[實用新型]自動除燕窩雜質機

有效

• 申請號: 202020291965.1
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN211866051U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 譚焯珊;陳永亮
• 申請（專利權）人: 東莞市貝珈燕窩公館供應鏈有限公司
• 主分類號: B08B5/04
• 分類號: B08B5/04
• 代理公司: 東莞中都知識產權代理事務所(普通合伙) 44551
• 代理人: 歐陽學仕

本實用新型涉及燕窩加工設備領域的自動除燕窩雜質機，包括機架及設置于機架內的除雜質機構和主控機構，機架內部設有去雜質室和控制室，去雜質室內設有可進行升降控制的升降平臺和可進行平面控制的兩軸移動平臺，兩軸移動平臺上設有由兩軸移動平臺帶動沿X軸方向和Y軸方向移動的滑座，滑座上設有垂直向下的視覺鏡頭，除雜質機構包括吸嘴、真空泵、廢料儲存箱和真空軟管，吸嘴垂直向下安裝在滑座上，由滑座帶動進行移動，整個吸取雜質過程實現自動化操作，實現自動捕捉、自動吸取和自動儲存，與傳統的人工處理雜質的方式相比，吸嘴可快速吸取絨毛、塵粒等雜質，工作效率高，且吸取干凈，可節省大量人力資源，減少人力的投入。

技術領域

本實用新型涉及燕窩加工設備領域，具體涉及自動除燕窩雜質機。

背景技術

燕窩是雨燕科幾種金絲燕分泌的唾液及其絨羽混合粘結所筑成的巢穴。主產于馬來西亞、印度尼西亞、泰國和緬甸等東南亞國家及我國的福建和廣東沿海地帶.燕窩含有豐富的糖類、有機酸、游離氨基酸以及特征物質——唾液酸，具有滋陰、潤燥和補中益氣等功效，作為藥食兩用的高檔滋補品，深受國內外消費者的喜愛。

人工摘取的燕窩含有大量的燕毛和雜質，市面上的燕窩是通過手工挑毛的，最大程度地保存其完整性，所以看起來雜質極少，顯得干凈又衛生。市面上的燕窩需要經過人工挑選、打濕刷洗、燕窩初洗、燕窩精洗、物理定型、脫水干燥、消毒分裝等復雜環節。目前在燕窩精洗階段，采用人工方式，用鑷子將燕窩中的絨毛和塵粒等雜質挑出，挑出的絨毛和塵粒等雜質放到清水中清洗，靠水的附著力將絨毛和塵粒等雜質清除掉。因此在燕窩精洗階段，需要手眼靈活的年輕洗燕師，用鑷子將燕窩中的絨毛和塵粒等雜質挑出，費工費時，人工成本較高。

發明內容

本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供自動除燕窩雜質機，其可通過視覺鏡頭自動捕捉燕窩上的雜質，并自動控制吸嘴動作將雜質吸走。

本實用新型的目的是通過以下方式實現的：

自動除燕窩雜質機，包括機架及設置于機架內的除雜質機構和主控機構，機架內部設有去雜質室和控制室，所述去雜質室的前方設有可打開的前倉門，去雜質室內設有可進行升降控制的升降平臺和可進行平面控制的兩軸移動平臺，升降平臺上設有用于放置燕窩的放料盤，升降平臺進行升降動作時從而帶動放料盤進行升降活動，兩軸移動平臺位于升降平臺的上方，兩軸移動平臺上設有由兩軸移動平臺帶動沿X軸方向和Y軸方向移動的滑座，且滑座位于放料盤的上方，滑座上設有垂直向下的視覺鏡頭，除雜質機構包括吸嘴、真空泵、廢料儲存箱和真空軟管，真空泵和廢料儲存箱均設置于控制室內，吸嘴垂直向下安裝在滑座上，由滑座帶動進行移動，真空軟管的一端延伸至與吸嘴相接，真空軟管的另一端延伸至與廢料儲存箱的內部相接，并通過電磁閥進行通斷控制，真空泵與廢料儲存箱的內部相連，真空泵用于使廢料儲存箱內部產生一定的真空，從而使吸嘴具備吸力將燕窩的雜質吸取并沿真空軟管輸送至廢料儲存箱，主控機構包括主控箱、控制面板和用于給真空泵、升降平臺及兩軸移動平臺進行供電的電源。

上述說明中，作為優選的方案，所述廢料儲存箱位于控制室下前方，且廢料儲存箱內設有可向前抽出的抽屜盒，并在抽屜盒的外側面設有抽屜把手。

上述說明中，作為優選的方案，所述前倉門的下端通過合頁與機架進行連接，并在前倉門的外側面設有門把手。

上述說明中，作為優選的方案，所述升降平臺通過縱向設置的升降絲桿帶動，升降絲桿設置于升降平臺的兩端，并在升降平臺的邊緣縱向設有用于輔助定位的縱向光軸。

上述說明中，作為優選的方案，所述兩軸移動平臺由X移動軸和Y移動軸構成，X移動軸由X軸電機和X軸皮帶導向組件構成，滑座通過橫向光軸進行安裝，并固定在X軸皮帶導向組件上，當X軸電機動作時，帶動X軸皮帶導向組件和滑座沿X軸方向移動，Y移動軸由Y軸電機和Y軸皮帶導向組件構成，X軸皮帶導向組件安裝在Y軸皮帶導向組件上，當Y軸電機動作時，帶動Y軸皮帶導向組件和X軸皮帶導向組件沿Y軸方向移動。