[實(shí)用新型]刮平裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020290064.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN211927460U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉正權(quán);王楓;尹德海;艾福強(qiáng);于吉蘇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京中科特檢機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/28
• 分類號(hào): G01N1/28
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

1.一種刮平裝置，其特征在于，包括：刮抹組件(100)、第一驅(qū)動(dòng)模組、廢料收集組件(300)以及第二驅(qū)動(dòng)模組；

所述刮抹組件(100)包括刮尺(110)，所述刮尺(110)與所述第一驅(qū)動(dòng)模組傳動(dòng)連接，所述刮尺(110)在所述第一驅(qū)動(dòng)模組的帶動(dòng)下能夠?qū)⒃嚹?10)的上表面物料刮落；

所述廢料收集組件(300)包括盛接件(310)，所述盛接件(310)與所述第二驅(qū)動(dòng)模組傳動(dòng)連接；所述盛接件(310)上設(shè)有用于套設(shè)于試模(10)的外周面的避讓孔(311)，用于盛接由試模(10)刮落的物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮平裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)模組包括用于帶動(dòng)所述刮尺(110)沿X方向運(yùn)動(dòng)的X向模組(210)、用于帶動(dòng)所述刮尺(110)沿Y方向運(yùn)動(dòng)的第一Y向模組(220)以及用于帶動(dòng)所述刮尺(110)沿Z方向運(yùn)動(dòng)的第一Z向模組(230)；

所述刮尺(110)連接于所述第一Z向模組(230)的輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刮平裝置，其特征在于，所述刮尺(110)鉸接于所述第一Z向模組(230)的輸出端，所述刮抹組件(100)還包括用于調(diào)節(jié)所述刮尺(110)與XY平面之間角度的調(diào)節(jié)組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刮平裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括線性驅(qū)動(dòng)元件(120)、第一連桿(130)以及第二連桿(140)，所述線性驅(qū)動(dòng)元件(120)安裝于所述第一Z向模組(230)的輸出端，所述第一連桿(130)與所述第二連桿(140)鉸接，所述第一連桿(130)的自由端與所述線性驅(qū)動(dòng)元件(120)傳動(dòng)連接，所述第二連桿(140)的自由端與所述刮尺(110)鉸接；

所述刮尺(110)與XY平面之間的角度范圍為0～90°或90～180°。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的刮平裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件還包括用于夾設(shè)所述刮尺(110)的第一夾板(150)和第二夾板(160)，所述第一夾板(150)和所述第二夾板(160)均包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，所述第一夾板(150)的第一端或所述第二夾板(160)的第一端鉸接于所述第一Z向模組(230)的輸出端，所述刮尺(110)用于與物料接觸的端部均凸出于所述第一夾板(150)的第二端和所述第二夾板(160)的第二端；

所述第二連桿(140)的自由端鉸接于所述第一夾板(150)的板面或所述第二夾板(160)的板面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮平裝置，其特征在于，所述盛接件(310)采用板狀結(jié)構(gòu)，所述盛接件(310)的上表面能夠低于試模(10)的上邊緣所在平面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮平裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)模組包括用于帶動(dòng)所述盛接件(310)沿Y方向運(yùn)動(dòng)的第二Y向模組(410)以及用于帶動(dòng)所述盛接件(310)沿Z方向運(yùn)動(dòng)的第二Z向模組(420)；

所述盛接件(310)連接于所述第二Z向模組(420)的輸出端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的刮平裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)模組還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件與所述盛接件(310)傳動(dòng)連接，用于將所述盛接件(310)上的廢料翻落至接收容器中。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的刮平裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件包括旋轉(zhuǎn)氣缸(430)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(430)的缸體固定連接于所述第二Y向模組(410)的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(430)的活塞桿與所述第二Z向模組(420)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的刮平裝置，其特征在于，還包括用于承載并移送試模(10)的輸送平臺(tái)(600)；

所述輸送平臺(tái)(600)包括絲杠(610)、螺母以及電機(jī)(620)，所述絲杠(610)與所述螺母螺紋連接，所述電機(jī)(620)與所述絲杠(610)傳動(dòng)連接，所述螺母上連接有用于放置試模(10)的載物臺(tái)(630)。