[實用新型]一種基于競賽機器人的底部驅(qū)動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020273224.0
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN211662042U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃慶峰;王玉皓;蘆俊有
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市藍圖創(chuàng)優(yōu)科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B60K17/08;B62D21/18
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44646
• 代理人: 張世靜

本實用新型公開了一種基于競賽機器人的底部驅(qū)動機構(gòu)，包括外框，所述外框的內(nèi)底部固定安裝有電機，且電機的輸出端固定焊接有第一齒輪，所述第一齒輪的表面嚙合有第二齒輪，且第二齒輪的中心位置處安裝有第一傳動機構(gòu)，所述第一傳動機構(gòu)的兩側(cè)通過第二傳動機構(gòu)連接有連接桿。本實用新型設(shè)置有第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪的直徑大小是第二齒輪的直徑大小的兩倍，便于增加輪子的轉(zhuǎn)速，提高外框的速度，便于提高機器人底盤的工作效率，該裝置設(shè)置有限位塊，限位塊通過第一彈簧自身的擴張力，便于卡合在機器人底盤內(nèi)部，便于將外框安裝在機器人底盤的底部便于使用，通過第一彈簧自身的收縮力，便于拆卸外框。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于競賽機器人的底部驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)

機器人是一種集機械、信息技術(shù)為一體化的高科技產(chǎn)品，現(xiàn)在機器人可以代替人來完成一些簡單的操作，但是由于現(xiàn)在技術(shù)的局限性，機器人的智能化不高，在餐飲行業(yè)來說，上菜機器人要求的是穩(wěn)定以及速度，速度對于機器人來說特別重要，可以提高上菜的效率，且現(xiàn)有的驅(qū)動底盤都是與機器人固定安裝的，并不可以單獨拆卸來進行維修，因此亟需一種基于競賽機器人的底部驅(qū)動機構(gòu)來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種基于競賽機器人的底部驅(qū)動機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)在技術(shù)的局限性，機器人的智能化不高，在餐飲行業(yè)來說，上菜機器人要求的是穩(wěn)定以及速度，速度對于機器人來說特別重要，可以提高上菜的效率，且現(xiàn)有的驅(qū)動底盤都是與機器人固定安裝的，并不可以單獨拆卸來進行維修問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于競賽機器人的底部驅(qū)動機構(gòu)，包括外框、電機和機器人底盤，所述外框的內(nèi)底部固定安裝有電機，且電機的輸出端固定焊接有第一齒輪，所述第一齒輪的表面嚙合有第二齒輪，且第二齒輪的中心位置處安裝有第一傳動機構(gòu)，所述第一傳動機構(gòu)的兩側(cè)通過第二傳動機構(gòu)連接有連接桿，且連接桿的正面與背面固定安裝有輪子，所述連接桿的表面中心位置處通過軸承套設(shè)有橫桿，且橫桿的頂端固定焊接有外框，所述外框的頂端兩側(cè)插設(shè)有插桿，且插桿的表面套設(shè)有第一彈簧，所述插桿遠離外框外部的一端固定焊接有外桿，且第二彈簧的內(nèi)底部固定焊接有第二彈簧，所述第二彈簧遠離外桿內(nèi)底部的一端固定焊接有內(nèi)桿，所述外桿遠離插桿的一側(cè)固定焊接有限位塊，且限位塊遠離外桿的一側(cè)抵觸有機器人底盤。

優(yōu)選的，所述第一齒輪的直徑大小是第二齒輪的直徑大小的兩倍，所述連接桿通過轉(zhuǎn)動桿安裝在外框的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述第一傳動機構(gòu)的兩端中心位置處插設(shè)有轉(zhuǎn)動桿，且轉(zhuǎn)動桿通過軸承安裝在外框的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述第一彈簧的一端與插桿固定連接，所述第一彈簧的臨沂段與外桿固定焊接。

優(yōu)選的，所述內(nèi)桿插設(shè)在外桿的內(nèi)部，所述外框的左側(cè)表面開設(shè)有與內(nèi)桿相對應(yīng)的孔洞。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型設(shè)置有第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪的直徑大小是第二齒輪的直徑大小的兩倍，便于增加輪子的轉(zhuǎn)速，提高外框的速度，便于提高機器人底盤的工作效率。

該裝置設(shè)置有限位塊，限位塊通過第一彈簧自身的擴張力，便于卡合在機器人底盤內(nèi)部，便于將外框安裝在機器人底盤的底部便于使用，通過第一彈簧自身的收縮力，便于限位塊自由的滑動，便于拆卸外框。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)正視剖面示意圖；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)仰視示意圖；

圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視剖面示意圖；

圖4為本實用新型的圖1中A處的結(jié)構(gòu)放大示意圖。