[實用新型]一種內燃叉車及其扭矩控制系統

有效

• 申請號: 202020267945.0
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN211648663U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 游穎捷;李婧;葛偉偉;宋濤;金盈超
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;B66F9/075;F04B49/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

本實用新型公開了一種內燃叉車及其扭矩控制系統，扭矩控制系統包括變量泵、角度傳感器、控制器、排量調節組件；其中，控制器連接于發動機ECM、并通過發動機ECM獲取發動機參數，控制器與角度傳感器電連接、并獲取變量泵的斜盤角度信息，控制器根據發動機參數和斜盤角度信息確定變量泵的目標壓力，并生成壓力調節信號，排量調節組件根據壓力調節信號調整變量泵的排量，以使變量泵的實際吸收扭矩匹配發動機的輸出扭矩。本申請提供的扭矩控制系統能夠根據發動機的扭矩調整變量泵的排量，使得變量泵的實際吸收扭矩始終跟隨發動機的輸出扭矩，改善發動機承載超額扭矩而掉速、熄火的現象。

技術領域

本實用新型涉及叉車技術領域，更具體地說，涉及一種內燃叉車及其扭矩控制系統。

背景技術

隨著技術的發展，客戶對叉車功能的多樣性、協調性以及整機的高效性要求越來越高，目前叉車使用的泵是定量泵，不具備根據負載變化而調節自身吸收功率大小的功能，但叉車工況復雜多變，如負載突然加大，會導致定量泵的吸收扭矩劇烈變化，若此時發動機的輸出扭矩不能滿足液壓泵的吸收扭矩，則會導致發動機掉速、熄火。此外，當發動機輸出扭矩較大時，液壓泵無法吸收相應的扭矩，會存在一些不必要的能源浪費。并且，若泵出現故障時，只能一步一步檢查，沒有故障判斷等功能。

因此，如何提供一種解決上述技術問題的方案是本領域技術人員目前需要解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種內燃叉車及其扭矩控制系統，其能夠根據發動機的扭矩調整變量泵的排量，使得變量泵的實際吸收扭矩始終跟隨發動機輸出的扭矩，從而解決因變量泵吸收扭矩的劇烈變化而導致發動機掉速、熄火以及能耗大工作效率低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種內燃叉車的扭矩控制系統，包括：

變量泵，連接于所述內燃叉車的發動機上、并通過所述發動機驅動；

角度傳感器，用于獲取所述變量泵的斜盤角度、并將斜盤角度信息發送至控制器；

所述控制器，連接于發動機ECM、并通過所述發動機ECM獲取發動機參數，所述發動機參數包括所述發動機的轉速和/或扭矩，所述控制器根據所述發動機參數和所述斜盤角度信息確定所述變量泵的目標壓力，并向排量調節組件發送與所述目標壓力對應的壓力調節信號；所述角度傳感器、所述排量調節組件分別與控制器電連接；

所述排量調節組件，與所述變量泵連接，用于根據所述壓力調節信號調整所述變量泵的排量，以使所述變量泵的實際吸收扭矩匹配所述發動機的輸出扭矩。

可選地，所述排量調節組件包括比例閥，所述比例閥通過液壓管路與所述變量泵連接，所述控制器與所述比例閥電連接、并根據所述壓力調節信號控制所述比例閥的開度。

可選地，所述液壓管路中設有阻尼孔。

可選地，所述阻尼孔有兩個，所述比例閥設置在兩個所述阻尼孔之間。

可選地，所述控制器的電源模塊與蓄電池連接，且所述控制器的電源模塊與所述蓄電池之間設有保險絲。

一種內燃叉車，包括發動機和上述任意一種內燃叉車的扭矩控制系統。

通過上述方案，本申請提供的內燃叉車的扭矩控制系統的有益效果在于：

本申請提供的內燃叉車的扭矩控制系統包括變量泵、角度傳感器、控制器、排量調節組件；其中，控制器連接于發動機ECM、并通過發動機ECM獲取發動機參數，控制器電連接于角度傳感器、并通過角度傳感器獲取變量泵的斜盤角度信息，控制器能夠根據發動機參數和斜盤角度信息確定變量泵的目標壓力、并生成壓力調節信號；排量調節組件根據壓力調節信號調整變量泵的排量，以使變量泵的實際吸收扭矩匹配發動機的輸出扭矩。