[實用新型]智能化鋼軌修整打磨設備

有效

• 申請號: 202020265485.8
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN211815232U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉冬彬;劉泓霄;劉勝勇;李傳喜;張文學
• 申請（專利權）人: 唐山昆鐵科技有限公司
• 主分類號: E01B31/17
• 分類號: E01B31/17
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 張皓清

本實用新型涉及一種智能化鋼軌修整打磨設備。整套設備由行走車、廓形檢測系統、里程系統、打磨擺臂機構、單片機、PLC控制系統和電控柜組成。該車進入打磨作業區后，在行進中實時檢測鋼軌廓形，PLC控制系統根據單片機提供的數據，自動調整各打磨擺臂機構位置和姿態，按預設鋼軌廓形進行打磨，通過后置的廓形檢測系統，評估鋼軌打磨質量，結合里程系統提供的位置信息，逐點推送打磨作業數據，打磨質量、效率和自動化程度將顯著提高。本裝置不僅能夠對線路上鋼軌進行多機位自動廓形打磨，還能夠實時檢測鋼軌廓形打磨質量，具有同步檢測、自動仿形、多頭打磨、實時評估功能。

技術領域

本實用新型涉及一種鐵路養路機械，具體是一種用于對線路上鋼軌進行多機位自動廓形打磨，并具有實時檢測鋼軌廓形打磨質量功能的智能化鋼軌修整打磨設備。

背景技術

鐵路線路上的鋼軌承受碾壓到一定程度后，其輪廓形狀發生改變，輪對和鋼軌的接觸幾何關系惡化，損害運行的平穩性和鋼軌使用壽命。因此，我國鐵路提速以來，鐵路部門高度重視線路鋼軌的廓形打磨。目前的廓形打磨，以用小型打磨機作業為主，效率低、精度差；出動大型打磨列車，成本過高，并且不適合局部作業。本實用新型可以有效的解決問題。

實用新型內容

本實用新型旨在解決上述問題，從而提供一種具有同步檢測、自動仿形、多頭打磨、實時評估功能的智能化鋼軌修整打磨設備。

本實用新型解決所述問題，采用的技術方案是：

一種智能化鋼軌修整打磨設備，包括行走車、廓形檢測系統、里程系統、打磨擺臂機構、單片機、PLC控制系統和電控柜；廓形檢測系統設置在行走車的車體上，由相對鋼軌頂面若干特征點布置的多個激光位移傳感器組成，各激光位移傳感器均與單片機連接，用于將檢測至鋼軌頂面對應特征點的距離值連續傳送至單片機；里程系統設置在行走車的車體一端，由與車輪聯動的旋轉編碼器和工業相機組成，旋轉編碼器用于記錄車輪轉動圈數，工業相機用于采集里程碑圖像，旋轉編碼器和工業相機分別與單片機連接，通過單片機推送該設備的位置信息；打磨擺臂機構設置N個且對應兩條鋼軌分列在行走車的車體兩側，打磨擺臂機構內部分別設置有用于驅動砂輪機升降、橫移、偏轉、鎖緊的步進電機和用于檢測砂輪機升降、偏轉角度的傾角傳感器以及用于檢測砂輪機橫移量的位移傳感器，每個步進電機的驅動器均與PLC控制系統連接，傾角傳感器和位移傳感器分別與單片機連接，從三個維度向單片機提供砂輪機的位置和姿態信息，電控柜內設置有與單片機連接的電流變量傳感器，用于向單片機提供砂輪機負載電流變化信息；單片機與PLC控制系統連接，為PLC控制系統提供指令依據，PLC控制系統根據單片機提供的指令操控該設備的走行、調整、打磨的全部動作。

采用上述技術方案的本實用新型，與現有技術相比，其突出的特點是：

①本裝置不僅能夠對線路上鋼軌進行多機位自動廓形打磨，還能夠實時檢測鋼軌廓形打磨質量，具有同步檢測、自動仿形、多頭打磨、實時評估功能。

②與小型打磨機相比，在打磨精度、效率上具有跨代優勢；在廓形打磨方面，優勢更加顯著。

③與打磨列車相比，具有結構緊湊、作業靈活、費效比高的特點，適合鐵路局工務段一級施工單位獨立使用。

作為優選，本實用新型更進一步的技術方案是：

車體為工字型結構，車體兩側對應兩條鋼軌分別安裝有1/2N個打磨擺臂機構，車體與打磨擺臂機構的箱體，構成工字梁和箱梁的復合結構；車體兩端分別設置具有動力的輪對組；輪對組的電動機連接同一個變頻器，可聯合驅動車體并實現無級調速和同步運行，車體與其中一個輪對組剛性連接，與另一個輪對組鉸接，保證在四個輪對在任何情況下，都與鋼軌良好接觸，該設備的所有單元都由車體承載。

車體前后兩端分別設置一套輪廓檢測系統，前置的輪廓檢測系統用于檢測打磨前的鋼軌廓形，后置的輪廓檢測系統用于檢測打磨后的鋼軌廓形。