[實用新型]一種數控設備使用的上下料機械

有效

• 申請號: 202020257550.2
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN212071247U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 林健夫
• 申請（專利權）人: 泉州品創知識產權服務有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/00;B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種數控設備使用的上下料機械,其結構包括底座、機械外殼、工作臺、連接桿、數控箱、電箱、機械手、固定桿、滑動桿、物料架，底座與機械外殼間隙配合，工作臺與機械外殼嵌固連接，連接桿通過螺絲固定在機械外殼外表面，數控箱與連接桿通過螺絲固定連接，電箱通過電線連接于數控箱，機械手與固定桿螺紋連接，物料架位于電箱左側，通過增加了旋轉連接器，通過數控控制，在鉚壓連接器的作用下，來對送料爪或取料爪進行控制，送料爪或取料爪在當其中一方出現故障，導致無法正常裝配所需設備時，數控設備還是可以控制送料爪或取料爪進行相互取代，對設備進行正常的裝配，節約了因故障而更換導致的時間，使生產穩定。

技術領域

本實用新型涉及數控領域，具體的是一種數控設備使用的上下料機械。

背景技術

隨著科技的發展,上下料機械成為了工業項目中不可或缺的機械設備之一,不僅能提升數控加工項目的實際工作效率,也能有效優化加工項目的整體質量,具有重要社會價值；但現有技術當中，上下料機械大多數是由機械手來進行操控，機械手主要由送料爪、取料爪組成，當其中一方出現故障，就會導致無法正常裝配所需設備，給機械生產帶來不便，也大大延長了生產時長。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種數控設備使用的上下料機械。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種數控設備使用的上下料機械,其結構包括底座、機械外殼、工作臺、連接桿、數控箱、電箱、機械手、固定桿、滑動桿、物料架，所述底座與機械外殼間隙配合，所述工作臺與機械外殼嵌固連接，所述連接桿通過螺絲固定在機械外殼外表面，所述數控箱與連接桿通過螺絲固定連接，所述電箱通過電線連接于數控箱，所述機械手與固定桿螺紋連接，所述滑動桿與固定桿間隙配合，所述物料架位于電箱左側，所述機械手由連接軸、旋轉連接器、夾持氣缸、金屬外殼、送料爪、取料爪組成，所述連接軸與固定桿螺紋連接，所述旋轉連接器與連接軸間隙配合，所述夾持氣缸與旋轉連接器間隙配合，所述金屬外殼內部與送料爪嵌固連接，所述取料爪與金屬外殼內部。

更進一步的，所述旋轉連接器由插芯、內本體、外本體、彈簧、套頭座、金屬尾柄、鉚壓連接器、尾護套、皮線組成，所述插芯與內本體螺紋連接，所述內本體與內本體間隙配合，所述內本體與彈簧嵌固連接，所述彈簧與套頭座嵌固連接，所述套頭座與金屬尾柄間隙配合，所述金屬尾柄與鉚壓連接器鉚釘連接，所述尾護套與鉚壓連接器間隙配合，所述皮線通過螺絲連接于鉚壓連接器。

有益效果

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型通過增加了旋轉連接器，通過數控控制，在鉚壓連接器的作用下，來對送料爪或取料爪進行控制，送料爪或取料爪在當其中一方出現故障，導致無法正常裝配所需設備時，數控設備還是可以控制送料爪或取料爪進行相互取代，對設備進行正常的裝配，節約了因故障而更換導致的時間，使生產穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型一種數控設備使用的上下料機械的結構示意圖。

圖2為本實用新型機械手的結構示意圖。

圖3為本實用新型旋轉連接器的解剖結構示意圖。

圖中：底座-1、機械外殼-2、工作臺-3、連接桿-4、數控箱-5、電箱-6、機械手-7、固定桿-8、滑動桿-9、物料架-10、連接軸-71、旋轉連接器-72、夾持氣缸-73、金屬外殼-74、送料爪-75、取料爪-76、插芯-72a、內本體-72b、外本體-72c、彈簧-72d、套頭座-72e、金屬尾柄-72f、鉚壓連接器-72g、尾護套-72h、皮線-72i。

具體實施方式