[實用新型]一種便攜式小型伺服穩定平臺

有效

• 申請號: 202020257033.5
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN211821501U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 孫麗敏;李彥鋒;張興迪;閆紅迪;彭剛;張朕
• 申請（專利權）人: 長春師凱科技產業有限責任公司;長春繼珩精密光學技術有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 北京中理通專利代理事務所(普通合伙) 11633
• 代理人: 劉慧宇

一種便攜式小型伺服穩定平臺，涉及監控測量領域，為解決現有技術低速穩定性差及結構傳動空回大的問題，包括動力艙、蝸桿座、蝸輪固定座、水平傳動齒輪副、水平傳動電機、俯仰電限位、蝸輪鎖緊螺母、俯仰消間隙彈簧、俯仰傳動電機、俯仰傳動電機轉軸、俯仰傳動齒輪副、絲杠、絲母頂桿、動力艙蓋、水平軸承密封蓋、俯仰轉軸、導軌和轉接座；實現水平方向360°旋轉，俯仰方向有限角度旋轉。通過彈性連接消除齒輪嚙合間隙，以絲杠轉動驅動不可旋轉的絲母頂桿實現俯仰轉動，以載荷重量消除俯仰轉動空回，重量小于450g，可帶動重量不超過8Kg的載荷進行平穩的轉動。適用于對體積、重量要求較高的轉動機構，提高傳動機構的低速穩定性，減小結構傳動空回。

技術領域

本實用新型涉及監控測量領域，具體涉及一種便攜式小型伺服穩定平臺。

背景技術

目前國內便攜監控測量設備應用的伺服穩定平臺多為兩軸單框架伺服穩定平臺，大多采用將監控測量載荷與伺服穩定平臺進行一體化設計方案，此種穩定平臺多為定向設計，專款專用。為保證監控測量的穩定性及實時性大多采用大型力矩電機直驅方式，體積大，重量重，對安裝基面要求較高，且不具備普適性。

也有部分伺服穩定平臺使用小型力矩電機驅動方式的伺服穩定平臺，單機構空回較大，低速穩定性差。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術低速穩定性差及結構傳動空回大的問題，提供了一種便攜式小型伺服穩定平臺。

一種便攜式小型伺服穩定平臺，包括動力艙、蝸桿座、蝸輪固定座、水平傳動齒輪副、水平傳動電機、俯仰電限位、蝸輪鎖緊螺母、俯仰消間隙彈簧、俯仰傳動電機、俯仰傳動電機轉軸、俯仰傳動齒輪副、絲杠、絲母頂桿、動力艙蓋、水平軸承密封蓋、俯仰轉軸、導軌和轉接座；

所述動力艙內的左側分艙設置蝸桿座；所述動力艙的左側分艙底部安裝蝸輪固定座；所述水平傳動電機安裝在動力艙的艙外右側；所述俯仰電限位安裝在動力艙內部左右兩側分艙的分隔板上；所述動力艙蓋安裝在動力艙上

所述蝸桿座通過水平傳動齒輪副與水平傳動電機連接；所述蝸桿座中的蝸桿通過蝸輪蝸桿齒輪嚙合連接蝸輪固定座的蝸輪；

所述蝸輪鎖緊螺母與蝸輪固定座連接；所述俯仰消間隙彈簧安裝在俯仰傳動電機尾部；所述俯仰傳動電機通過俯仰傳動電機轉軸安裝在動力艙的底部；所述俯仰傳動齒輪副與絲杠連接；所述絲杠通過螺紋與絲母頂桿連接；所述絲母頂桿安裝在動力艙蓋中；所述水平軸承密封蓋設置在動力艙蓋上；所述動力艙蓋通過俯仰轉軸與轉接座連接；所述轉軸座通過底部導軌與絲母頂桿連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型將水平傳動機構及俯仰傳動機構共同安裝到小型鋁合金動力艙內。可實現水平方向360°旋轉，俯仰方向有限角度旋轉。通過彈性連接消除齒輪嚙合間隙，以絲杠轉動驅動不可旋轉的絲母頂桿實現俯仰轉動，并以載荷重量消除俯仰轉動空回。

本實用新型所述的轉臺結構重量小于450g，可帶動重量不超過8Kg的載荷進行平穩的水平及俯仰轉動。本機構適用于對體積、重量要求較高的轉動機構，本方案提高了傳動機構的低速穩定性，減小了結構傳動空回。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種便攜式小型伺服穩定平臺的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A剖面旋轉90°的示意圖。

圖中：1、動力艙，2、蝸桿座，3、蝸桿座轉軸，4、水平消間隙彈簧，5、蝸輪固定座，6、水平傳動齒輪副，7、水平傳動電機，8、俯仰電限位，9、蝸輪鎖緊螺母，10、俯仰消間隙彈簧，11、俯仰傳動電機，12、俯仰傳動電機轉軸，13、俯仰傳動齒輪副，14、絲杠，15、絲母頂桿，16、動力艙蓋，17、水平軸承密封蓋，18、俯仰轉軸，19、導軌，20、轉接座。

具體實施方式