[實用新型]一種便攜式小型伺服穩定平臺

有效

• 申請號: 202020257033.5
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN211821501U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 孫麗敏;李彥鋒;張興迪;閆紅迪;彭剛;張朕
• 申請（專利權）人: 長春師凱科技產業有限責任公司;長春繼珩精密光學技術有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 北京中理通專利代理事務所(普通合伙) 11633
• 代理人: 劉慧宇

1.一種便攜式小型伺服穩定平臺，包括動力艙(1)、蝸桿座(2)、蝸輪固定座(5)、水平傳動齒輪副(6)、水平傳動電機(7)、俯仰電限位(8)、蝸輪鎖緊螺母(9)、俯仰消間隙彈簧(10)、俯仰傳動電機(11)、俯仰傳動電機轉軸(12)、俯仰傳動齒輪副(13)、絲杠(14)、絲母頂桿(15)、動力艙蓋(16)、水平軸承密封蓋(17)、俯仰轉軸(18)、導軌(19)和轉接座(20)；其特征是：

所述動力艙(1)內的左側分艙設置蝸桿座(2)；所述動力艙(1)的左側分艙底部安裝蝸輪固定座(5)；所述水平傳動電機(7)安裝在動力艙(1)的艙外右側；所述俯仰電限位(8)安裝在動力艙(1)內部左右兩側分艙的分隔板上；所述動力艙蓋(16)安裝在動力艙(1)上；

所述蝸桿座(2)通過水平傳動齒輪副(6)與水平傳動電機(7)連接；所述蝸桿座(2)中的蝸桿通過蝸輪蝸桿齒輪嚙合連接蝸輪固定座(5)的蝸輪；

所述蝸輪鎖緊螺母(9)與蝸輪固定座(5)連接；所述俯仰消間隙彈簧(10)安裝在俯仰傳動電機(11)尾部；所述俯仰傳動電機(11)通過俯仰傳動電機轉軸(12)安裝在動力艙(1)的底部；所述俯仰傳動齒輪副(13)與絲杠(14)連接；所述絲杠(14)通過螺紋與絲母頂桿(15)連接；所述絲母頂桿(15)安裝在動力艙蓋(16)中；所述水平軸承密封蓋(17)設置在動力艙蓋(16)上；所述動力艙蓋(16)通過俯仰轉軸(18)與轉接座(20)連接；所述轉接座(20)通過底部導軌(19)與絲母頂桿(15)連接。

2.根據權利要求1所述的一種便攜式小型伺服穩定平臺，其特征在于：所述蝸桿座(2)的一端設置蝸桿座轉軸(3)；所述蝸桿座(2)的另一端設置水平消間隙彈簧(4)。

3.根據權利要求1所述的一種便攜式小型伺服穩定平臺，其特征在于：所述絲母頂桿(15)的頂端設置開槽。

4.根據權利要求1所述的一種便攜式小型伺服穩定平臺，其特征在于：所述轉接座(20)上設置有通用過孔。

5.根據權利要求1所述的一種便攜式小型伺服穩定平臺，其特征在于：所述絲杠(14)為高精度銅質。