[實用新型]具有傳動機構的機器人快換裝置有效

申請號：	202020249399.8	申請日：	2020-03-04
公開（公告）號：	CN211806150U	公開（公告）日：	2020-10-30
發明（設計）人：	何嵐嵐	申請（專利權）人：	希格斯精密機械（蘇州）有限公司
主分類號：	B25J9/08	分類號：	B25J9/08;B25J19/00
代理公司：	常州興瑞專利代理事務所(普通合伙) 32308	代理人：	王玲玲
地址：	215000 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	具有傳動機構機器人裝置
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【說明書】：

本實用新型公開了一種具有傳動機構的機器人快換裝置，它用于連接機器人和執行機構，所述機器人上設有外部動力機構，它包括第一本體、第二本體、連接機構、從動軸、主動軸組件和驅動機構；所述連接機構用于將所述第二本體連接在所述第一本體上；所述從動軸旋轉連接在所述第二本體上并與所述執行機構傳動連接；所述主動軸組件可旋轉地滑動連接在所述第一本體上并與所述外部動力機構傳動連接，所述主動軸組件在滑動過程中具有用于與所述從動軸傳動連接伸出工位。本實用新型能夠將外部動力機構的動力傳遞給執行機構，使多套執行機構能夠共用一套外部動力機構，能夠節約成本，還能夠減小執行機構的體積和重量減小，進而能夠減小執行機構占用的空間。

技術領域

本實用新型涉及一種具有傳動機構的機器人快換裝置。

背景技術

目前，隨著機器人技術的不斷發展，機器人在生產活動中的應用越來越廣泛。機器人，特別是工業機器人的終端需要連接執行機構，執行機構在機器人的控制下能夠完成各種工藝操作。現有的執行機構中設有動力機構，所述動力機構可以為所述執行機構提供執行工藝操作的動力，但是所述動力機構結構復雜，體積大，裝在所述執行機構上會增大執行機構占用的空間，限制了執行機構的動作，并且還會增大所述執行機構的重量，從而增大了機器人的負載。并且為了完成各種不同的工藝操作，機器人需要和不同的執行機構連接，這導致每套執行機構都需要安裝一套動力機構，增加了生產成本，造成了嚴重的浪費。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供了一種具有傳動機構的機器人快換裝置，它能夠將外部動力機構的動力傳遞給執行機構，使多套執行機構能夠共用一套外部動力機構，能夠節約成本，減少浪費，還能夠減小執行機構的體積和重量減小，進而能夠減小執行機構占用的空間，降低機器人的負載，提高執行機構動作的靈活性。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種具有傳動機構的機器人快換裝置，它用于連接機器人和執行機構，所述機器人上設有外部動力機構，它包括：

連接在所述機器人上的第一本體；

連接在所述執行機構上的第二本體；

至少一個設于所述第一本體和所述第二本體之間并用于將所述第二本體可拆卸地連接在所述第一本體上的連接機構；

旋轉連接在所述第二本體上并與所述執行機構傳動連接的從動軸；

可旋轉地滑動連接在所述第一本體上并與所述外部動力機構傳動連接的主動軸組件，所述主動軸組件在滑動過程中具有伸出工位和縮回工位，當所述第二本體連接在所述第一本體上并且所述主動軸組件滑動至所述伸出工位時，所述主動軸組件與所述從動軸傳動連接；

設于所述第一本體中并用于驅動所述主動軸組件在所述伸出工位和所述縮回工位之間滑動的驅動機構。

進一步提供一種所述主動軸組件的具體結構，所述第一本體中設有安裝孔，所述主動軸組件包括主動軸和活塞套；其中，

所述活塞套滑動連接在所述安裝孔中；

所述主動軸旋轉連接在所述活塞套中，所述主動軸的一端部用于與所述從動軸傳動連接，所述主動軸的另一端部用于與所述外部動力機構傳動連接。

進一步，所述主動軸的用于與所述從動軸傳動連接的端部設有傳動槽；

所述從動軸的用于與所述主動軸傳動連接的端部設有與所述傳動槽適配并用于卡入所述傳動槽中以傳遞扭矩的傳動凸起。