[實用新型]一種高效率的無人機排料系統

有效

• 申請號: 202020245074.2
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN211996162U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 朱從樺;李濤;任丹華;李旭毅;李彬;楊怡;邱云橋;張小軍;歐陽裕元;刁友
• 申請（專利權）人: 四川省農業科學院作物研究所;德陽市潤田水稻產業技術研發中心
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01C7/20;B64C39/02
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務所(普通合伙) 51255
• 代理人: 楊琪

本實用新型公開了一種高效率的無人機排料系統，包括容納箱、動力箱和分種管，所述容納箱為頂部和底部開口的結構，所述容納箱設置在無人機的下部，所述動力箱的頂部設有第一進種口，動力箱設置在所述容納箱的底部且所述第一進種口與所述容納箱底部的開口連通，所述動力箱底部均勻設有多個與動力箱內部連通的分流嘴；所述的分種管包括傾斜段和分別連接在傾斜段上、下兩端的第一豎直段和第二豎直段。本實用新型的無人機排料系統，由一個驅動電機帶動多根分種管內的第一螺旋彈簧片轉動，保證每根分種管的動力一致，推料力度大，播種效果好；同時設置的第二螺旋彈簧片能進一步為種子提供動力，防止種子在分種管內出現卡料的情況，提高了播種效率。

技術領域

本實用新型涉及無人機播種技術領域，特別涉及一種高效率的無人機排料系統。

背景技術

隨著農業結構的調整，農戶或新型經營主體對種植輕簡化、機械化、智能化的需求越來越迫切，加速了中、小型農用無人機在農業生產中的應用，主要體現在作物播種、植保作業、林業監測、作物授粉、牧群定位、數據采集等方面，相比人工作業具有減輕勞動強度、提高作業效益、增加智能化水平等優勢。

近年來，我國水稻、小麥、油菜等糧油作物輕簡化、精準化種植過程中時常需要借助無人機追施顆粒類化肥，甚至部分地區水稻、油菜等種植也采用無人機播種。然而，現有的無人機排料系統存在如下問題或不足：（1）一個電機帶動槽輪結構，動力較差，容易卡住傳動結構，影響排種穩定性和可靠性；（2）缺乏種子加速推出裝置，稻種排出初速度低，容易堵塞播種導向管；（3）槽輪結構轉動排料過程中，顆粒物料容易受到擠壓而破損；（4）槽輪結構排種結構播種大顆粒、小顆粒種子時精準性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種高效率的無人機排料系統，由一個驅動電機帶動多根分種管內的第一螺旋彈簧片轉動，保證每根分種管的動力一致，推料力度大，播種效果好，同時設置的第一螺旋彈簧片能很好的保證種子被送出分種管，避免卡料的情況發生，且通過設置傾斜段增加落種間距，從而滿足播種行距的要求；同時設置的第二螺旋彈簧片能進一步為種子提供動力，防止種子在分種管內出現卡料的情況，提高播種效率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種高效率的無人機排料系統，包括容納箱、動力箱和分種管，所述容納箱為頂部和底部開口的結構，所述容納箱設置在無人機的下部，所述動力箱的頂部設有第一進種口，動力箱設置在所述容納箱的底部且所述第一進種口與所述容納箱底部的開口連通，所述動力箱底部均勻設有多個與動力箱內部連通的分流嘴，所述分種管有多根且其一端分別與多個分流嘴一一對應連接，分種管的另一端通過橫桿固定，所述橫桿與所述無人機的機架相連接；

所述動力箱外部設有輸出軸水平的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸的端部延伸至所述動力箱內部，所述輸出軸的端部設有第一錐齒輪；每個所述分流嘴內均轉動連接有第一轉動板，所述第一轉動板的中心處設有連接軸，所述第一轉動板上還設有第一落料孔，靠近第一錐齒輪的連接軸上由上到下依次設有第一傳動齒輪和與第一錐齒輪的嚙合的第二錐齒輪，其余連接軸上設有第二傳動齒輪，靠近第一傳動齒輪的第二傳動齒輪與所述第一傳動齒輪相嚙合，第二傳動齒輪間依次相互嚙合；

所述分種管內設有第一螺旋彈簧片，所述第一螺旋彈簧片的上端與所述第一轉動板的底面相連接，所述第一螺旋彈簧片的底端連接有第二轉動板，所述第二轉動板與所述分種管轉動連接，所述第二轉動板上設有第二落料孔；

所述的分種管包括傾斜段和分別連接在傾斜段上、下兩端的第一豎直段和第二豎直段，所述第一豎直段與所述分流嘴相連接；

所述第二轉動板的底部中心處設有第一傳動軸；