[實(shí)用新型]一種橋板交換機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020236712.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN211708651U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜輝;許普生;程華中;姜豪杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海大僑譽(yù)遠(yuǎn)精密機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q1/25
• 分類號(hào): B23Q1/25;B23Q1/66
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 趙芳蕾

一種橋板交換機(jī)構(gòu)，涉及加工中心，包括：在交換臺(tái)上方的機(jī)外橋板，機(jī)外橋板安裝于交換臺(tái)上的支撐機(jī)構(gòu)且能夠與支撐機(jī)構(gòu)上下分離；在機(jī)床底座上方的機(jī)內(nèi)橋板，機(jī)內(nèi)橋板通過其下方的鎖定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)固定、上下脫開；在機(jī)外橋板、機(jī)內(nèi)橋板之間的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其上連接有交換臂，交換臂在升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下能升降及在水平面內(nèi)做至少180度旋轉(zhuǎn)；交換臂的兩端與機(jī)外橋板、機(jī)內(nèi)橋板之間設(shè)有適配的用于相互活動(dòng)連接的卡嵌結(jié)構(gòu)；其中，支撐機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于同一塊安裝板上方，安裝板滑動(dòng)安裝于直線滑軌上，機(jī)外橋板與安裝板聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)靠近、遠(yuǎn)離機(jī)內(nèi)橋板。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N橋板交換機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)橋板自動(dòng)更換，更適合橋板兩端有阻擋情況下的自動(dòng)更換。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及加工中心領(lǐng)域，具體涉及一種橋板交換機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的加工中心加工中，涉及在橋板上加工的工件，通常尺寸不大，所以加工花費(fèi)的時(shí)間一般較短，反倒是工件裝夾到橋板上所占的時(shí)間在整個(gè)加工中相對(duì)占的比例較大，大大降低了加工效率。

另外，在很多實(shí)際情況下，橋板兩端連接、安裝于某些機(jī)械結(jié)構(gòu)上，這些機(jī)械結(jié)構(gòu)從兩端對(duì)橋板形成一種阻擋，例如橋板兩端安裝于加工中心的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和圓盤尾座，橋板被夾在數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)與圓盤尾座之間，現(xiàn)有的一些交換機(jī)構(gòu)在面對(duì)這種情況下的橋板交換問題時(shí)，并不適合，具體如下：

1.穿梭式(往復(fù)式)

交換臺(tái)有兩組平行的軌道，以及兩套驅(qū)動(dòng)裝置，需要交換的工作臺(tái)在軌道上平移。其中一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)先把機(jī)內(nèi)工作臺(tái)沿軌道拖出，然后另一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿另一組軌道再把機(jī)外工作臺(tái)推進(jìn)去。一出一進(jìn)完成工作臺(tái)交換。兩個(gè)工作臺(tái)是分別動(dòng)作而不是同時(shí)動(dòng)作。

2.旋轉(zhuǎn)雙叉式

這是目前最常見的一種，比往復(fù)式的交換速度更快，穩(wěn)定性更高，交換臺(tái)上有一個(gè)雙叉型(雙U型)的旋轉(zhuǎn)托架，其中一個(gè)U型叉位于工作臺(tái)行程范圍內(nèi)。需要交換時(shí)，工作臺(tái)到達(dá)U型叉內(nèi)的指定位置，交換臺(tái)內(nèi)部的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托架將兩個(gè)工作臺(tái)同時(shí)抬起，由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托架旋轉(zhuǎn)180°將工作臺(tái)換位，然后托架落下，完成交換。

3.旋轉(zhuǎn)勾挑式

這種交換方式是，交換臺(tái)上有一個(gè)雙頭的勾板，兩個(gè)工作臺(tái)的側(cè)面有溝槽，需要交換時(shí)，勾板從兩個(gè)工作臺(tái)的側(cè)邊把工作臺(tái)挑起來。在交換臺(tái)內(nèi)部的升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)下，完成工作臺(tái)交換。例如公告號(hào)CN106670830A，名稱為：一種橫置型工作臺(tái)交換架的中國(guó)授權(quán)發(fā)明。

由于結(jié)構(gòu)上的限制，上述幾種交換機(jī)構(gòu)都是針對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行交換，因?yàn)楣ぷ髋_(tái)周圍沒有任何物體阻擋，僅僅是底部與機(jī)床主體相連接；而在面對(duì)上述描述中的在橋板兩端有阻擋情況下的橋板更換時(shí)，上述交換機(jī)構(gòu)與阻擋會(huì)產(chǎn)生干涉，顯然無法使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了至少解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題之一，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N橋板交換機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)橋板自動(dòng)更換，可提高加工效率，更適合橋板兩端有阻擋情況下的自動(dòng)更換。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：

一種橋板交換機(jī)構(gòu)，包括：

在交換臺(tái)上方的機(jī)外橋板，該機(jī)外橋板安裝于交換臺(tái)上的支撐機(jī)構(gòu)且能夠與該支撐機(jī)構(gòu)上下分離；

在機(jī)床底座上方的能夠水平移動(dòng)的機(jī)內(nèi)橋板，該機(jī)內(nèi)橋板通過其下方的鎖定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)固定、上下脫開；上述機(jī)外橋板、機(jī)內(nèi)橋板用于裝夾工件；

在機(jī)外橋板、機(jī)內(nèi)橋板之間的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其上連接有交換臂，該交換臂在升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下能夠升降及在水平面內(nèi)做至少180度旋轉(zhuǎn)；交換臂的兩端與機(jī)外橋板、機(jī)內(nèi)橋板之間設(shè)有適配的用于相互活動(dòng)連接的卡嵌結(jié)構(gòu)；

其中，支撐機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于同一塊安裝板上方，安裝板通過其下方固定的滑塊滑動(dòng)安裝于直線滑軌上，機(jī)外橋板與安裝板聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)靠近、遠(yuǎn)離機(jī)內(nèi)橋板；