[實用新型]一種旋轉裝置及其激光雷達

有效

• 申請號: 202020235620.4
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN212031718U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 李黎;向朝軍;樊瑞琳
• 申請（專利權）人: 湖南拉曼科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 趙琴娜

本實用新型公開了一種旋轉裝置及其激光雷達，該旋轉裝置包括：底座；主軸，與底座之間可拆卸式連接；轉體，環繞于主軸設置；軸承結構，設置于主軸之上；軸承鎖緊結構，設置于主軸之上，用于對軸承結構進行軸向鎖緊。本裝置通過在旋轉裝置設置軸承鎖緊結構，能夠對軸承結構進行軸向鎖緊，從而對轉體的軸向竄動進行有效約束，保證旋轉裝置在高頻震動的情況下保持穩定；而且該旋轉裝置的主軸與底座之間為可拆卸式連接，降低了加工工藝的復雜度和制造成本。該激光雷達上設置有上述旋轉裝置，保證激光雷達在高頻震動的情況下保持穩定，從而保證激光雷達的信號采集質量，也降低了加工工藝的復雜度和制造成本。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達技術領域，特別涉及一種旋轉裝置及其激光雷達。

背景技術

激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統；其工作原理是向目標發射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別；它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

目前，市面上的激光雷達常用的旋轉裝置如圖1所示，該旋轉裝置在軸向上通常使用卡簧601、軸承平墊602、彈性墊圈603(彈性墊圈可用波形墊替換)等彈性結構對小軸承604和大軸承606進行緊固，這樣將導致軸承無法對轉體605的軸向竄動進行穩定的約束(圖中小軸承604的外圈緊貼轉體605)，從而導致在轉體605發生高頻震動時影響雷達裝置的信號采集質量，而且頂部彈墊或波形墊在振動頻繁工況下容易疲勞失效，從而喪失功能；不僅如此，該旋轉裝置還存在著以下缺陷：旋轉裝置的底座和主軸為整體式的加工而成，這樣將導致加工工藝復雜化，從而導致制造成本增加；旋轉裝置的軸承安裝方式不合理，也將影響軸承的使用壽命；旋轉裝置為了滿足減重的要求，主軸的材料的強度較低，在外界交變沖擊下，很容易因剛性不足而導致主軸發生斷裂。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種旋轉裝置及其激光雷達，通過軸承鎖緊結構對軸承結構的軸向鎖緊，實現對轉體的軸向竄動進行有效約束，保證旋轉裝置的保持穩定；同時，主軸與底座之間為可拆卸式連接，降低了加工工藝的復雜度和制造成本。

本實用新型提供了一種旋轉裝置及其激光雷達；

根據本實用新型的第一方面，提供一種旋轉裝置，所述旋轉裝置包括：

底座；

主軸，與所述底座之間可拆卸式連接；

轉體，環繞于所述主軸設置；

軸承結構，設置于所述主軸之上；

軸承鎖緊結構，設置于所述主軸之上，用于對所述軸承結構進行軸向鎖緊。

根據本實用新型的第一方面提供的一種旋轉裝置，至少具有以下有益效果：

本方案通過在旋轉裝置設置軸承鎖緊結構，能夠對軸承結構進行軸向鎖緊，從而對轉體的軸向竄動進行有效約束，保證旋轉裝置在高頻震動的情況下保持穩定；而且該旋轉裝置的主軸與底座之間為可拆卸式連接，降低了加工工藝的復雜度和制造成本。

根據本實用新型第一方面所述的一種旋轉裝置，所述軸承結構包括第一軸承和第二軸承，所述第一軸承設置于所述主軸的下部，所述第二軸承設置于所述主軸的上部；所述軸承鎖緊結構包括第一軸承鎖緊件和第二軸承鎖緊件，所述第一軸承鎖緊件設置于所述第一軸承的上端，用于對所述第一軸承進行軸向鎖緊，所述第二軸承鎖緊件設置于所述第二軸承的上端，用于對所述第二軸承進行軸向鎖緊。

根據本實用新型第一方面所述的一種旋轉裝置，所述第一軸承的尺寸大于所述第二軸承的尺寸。