[實(shí)用新型]一種沖壓件自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020235513.1
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212069571U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎天兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市國(guó)銳自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種沖壓件自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括循環(huán)供料機(jī)構(gòu)和機(jī)架，所述機(jī)架的側(cè)邊設(shè)置循環(huán)供料機(jī)構(gòu)；所述循環(huán)供料機(jī)構(gòu)包括定位夾具、支架、氣缸和滑軌，支架上方的上料版上設(shè)置定位夾具，支架的上方的側(cè)邊滑軌，滑軌的側(cè)端設(shè)置氣缸，所述機(jī)架的上設(shè)置分度盤，分度盤上設(shè)置四軸機(jī)械手組件和激光打標(biāo)機(jī)，機(jī)架的另一側(cè)邊設(shè)置NG料倉(cāng)和下料傳送裝置。本實(shí)用新型一種沖壓件自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，掃碼完成后下料機(jī)械手取出檢測(cè)完成的產(chǎn)品放入下料傳送帶，下料傳送帶將良品送出，不良品按種類區(qū)分放置，設(shè)備檢測(cè)速度快，適用范圍大，換型生產(chǎn)簡(jiǎn)單方便，提升效率，提高良率，降低工作強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及沖壓件自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種沖壓件自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

沖壓是靠壓力機(jī)和模具對(duì)板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件(沖壓件)的成形加工方法。沖壓和鍛造同屬塑性加工(或稱壓力加工)，合稱鍛壓。沖壓的坯料主要是熱軋和冷軋的鋼板和鋼帶。全世界的鋼材中，有60～70％是板材，其中大部分經(jīng)過(guò)沖壓制成成品，沖壓加工是借助于常規(guī)或?qū)Ｓ脹_壓設(shè)備的動(dòng)力，使板料在模具里直接受到變形力并進(jìn)行變形，從而獲得一定形狀、尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)，現(xiàn)有的沖壓技術(shù)質(zhì)量檢測(cè)均靠人工檢測(cè)，效率低，工作強(qiáng)度大，不良隱患較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種沖壓件自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，掃碼完成后下料機(jī)械手取出檢測(cè)完成的產(chǎn)品放入下料傳送帶，下料傳送帶將良品送出，不良品按種類區(qū)分放置，設(shè)備檢測(cè)速度快，適用范圍大，換型生產(chǎn)簡(jiǎn)單方便，提升效率，提高良率，降低工作強(qiáng)度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種沖壓件自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括循環(huán)供料機(jī)構(gòu)和機(jī)架，所述機(jī)架的側(cè)邊設(shè)置循環(huán)供料機(jī)構(gòu)；

所述循環(huán)供料機(jī)構(gòu)包括定位夾具、支架、氣缸和滑軌，支架上方的上料版上設(shè)置定位夾具，支架的上方的側(cè)邊滑軌，滑軌的側(cè)端設(shè)置氣缸，所述機(jī)架的上設(shè)置分度盤，分度盤上設(shè)置四軸機(jī)械手組件和激光打標(biāo)機(jī)，機(jī)架的另一側(cè)邊設(shè)置NG料倉(cāng)和下料傳送裝置。

優(yōu)選的，所述四軸機(jī)械手組件包括掃碼下料機(jī)械手、上料機(jī)械手、鋼印、吹塵去污機(jī)構(gòu)和CCD檢測(cè)組件，掃碼下料機(jī)械手、上料機(jī)械手、鋼印、吹塵去污機(jī)構(gòu)和CCD檢測(cè)組件均安裝在分度盤上。

優(yōu)選的，所述下料傳送裝置包括撥料氣缸、產(chǎn)品和不良品分料機(jī)構(gòu)，不良品分料機(jī)構(gòu)設(shè)置在NG料倉(cāng)上方，NG料倉(cāng)側(cè)邊的上料架上設(shè)置撥料氣缸和產(chǎn)品。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型一種沖壓件自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，激光打標(biāo)機(jī)在檢測(cè)OK的產(chǎn)品上刻二維碼，并掃碼檢測(cè)是否合格，不合格產(chǎn)品會(huì)觸發(fā)NG報(bào)警，掃碼完成后下料機(jī)械手將檢測(cè)完成的產(chǎn)品取出放入出料傳送帶，出料傳送帶上的分料機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)區(qū)分良品與不良品，人工將產(chǎn)品放到供料機(jī)構(gòu)上，上料機(jī)械手抓取供料機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品后將其放到分度盤上的定位夾具上，分度盤將產(chǎn)品依次傳送到后五個(gè)CCD檢測(cè)工位，CCD檢測(cè)工位完成后打標(biāo)機(jī)會(huì)進(jìn)行激光打碼掃碼檢測(cè)，掃碼完成后下料機(jī)械手取出檢測(cè)完成的產(chǎn)品放入下料傳送帶，下料傳送帶將良品送出，不良品按種類區(qū)分放置，設(shè)備檢測(cè)速度快，適用范圍大，換型生產(chǎn)簡(jiǎn)單方便，提升效率，提高良率，降低工作強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的整體側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的整體俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的四軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖6為本實(shí)用新型的循環(huán)供料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖7為本實(shí)用新型的下料傳送裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。