[實用新型]一種用于復雜路面行駛的輪子

有效

• 申請號: 202020233985.3
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN212046707U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 何建慧;章伊可;章永華
• 申請（專利權）人: 臺州職業技術學院
• 主分類號: B60B9/02
• 分類號: B60B9/02;B60B9/24;B60B19/00
• 代理公司: 臺州市中唯專利事務所(普通合伙) 33215
• 代理人: 潘浙軍

1.一種用于復雜路面行駛的輪子，包括一與驅動軸相連的圓形輪轂，其特征在于：所述圓形輪轂的周邊相對中心呈輻射狀均勻分布設有多個彈性單元輪，每個彈性單元輪包括一活塞缸、一連桿和一單元橡膠胎面體；所述活塞缸的缸體大部分位于圓形輪轂中并與后者固連，缸體中設置有活塞腔，活塞腔中設置有一活塞而將活塞腔分割成內腔室和外腔室，所述內腔室內端上設置有與外界連通的出氣孔，出氣孔由一封堵裝置進行開度調節；所述連桿包括一直桿和相對直桿垂直設置的連接板，直桿的后端伸入活塞缸中而與所述活塞固連，活塞的內外兩端分別設有一復位彈簧而使活塞與活塞腔形成一種動配合關系；所述單元橡膠胎面體安裝在連接板的外端面上。

2.如權利要求1所述的一種用于復雜路面行駛的輪子，其特征在于：所述封堵裝置包括一直線電機，直線電機的輸出軸上設有堵頭，直線電機的運轉可帶動堵頭伸縮來調整出氣孔的開度大小或開閉控制。

3.如權利要求1所述的一種用于復雜路面行駛的輪子，其特征在于：所述直桿與缸體的連接部位設置有密封膠塞。

4.如權利要求1-3任一權利要求所述的一種用于復雜路面行駛的輪子，其特征在于：所述單元橡膠胎面體的截面形狀呈類梯形，且單元橡膠胎面體的外端兩側頂角設置有圓弧倒角。