[實用新型]一種芯片鍍膜治具的搬運機械手

有效

• 申請號: 202020232476.9
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN212635733U
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 蔣海兵
• 申請（專利權）人: 深圳市海銘德科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/10;B25J19/02;B25J19/04;C23C14/50
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產權代理事務所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;饒盛添

1.一種芯片鍍膜治具的搬運機械手，包括機械手本體(100)，其特征在于，還包括：

升降機構(200)，所述升降機構(200)包括第一驅動件(210)、第一支撐板(220)和連接件(230)，所述第一驅動件(210)的輸出軸與所述第一支撐板(220)的底面連接，所述連接件(230)與所述第一支撐板(220)的底面連接，所述連接件(230)的底壁上設有滑孔(231)；

夾取機構(300)，所述夾取機構(300)包括第二支撐板(310)、第二驅動件(320)、滑軌組件(330)和夾爪(340)，所述第二支撐板(310)的頂面與所述第一驅動件(210)連接，所述第二支撐板(310)的底面與所述第二驅動件(320)連接，所述第二驅動件(320)的輸出軸與所述滑軌組件(330)連接，所述第二驅動件(320)帶動所述滑軌組件(330)沿水平方向做左右運動，所述夾爪(340)包括連接部(341)和爪部(342)，所述連接部(341)與所述滑軌組件(330)連接，所述爪部(342)貫穿所述滑孔(231)；

視覺定位組件(400)，所述視覺定位組件(400)與所述第二支撐板(310)連接，所述視覺定位組件(400)自上而下依次包括信息處理器(410)、CCD相機(420)和光源燈(430),所述信息處理器(410)與所述CCD相機(420)電性連接，所述CCD相機(420)的鏡頭設于所述光源燈(430)頂面中心處的開口內。

2.如權利要求1所述的一種芯片鍍膜治具的搬運機械手，其特征在于，所述升降機構(200)還包括導向柱(240)，所述導向柱(240)的頂端與所述第一支撐板(220)活動插接，所述導向柱(240)的底端與所述第二支撐板(310)固定連接。

3.如權利要求1所述的一種芯片鍍膜治具的搬運機械手，其特征在于，所述滑軌組件(330)包括滑軌(331)、滑塊(332)和連接板(333)，所述滑軌(331)與所述第一支撐板(220)固定連接，所述滑軌(331)與所述滑塊(332)滑動連接，所述滑塊(332)的底面與所述連接板(333)固定連接。

4.如權利要求3所述的一種芯片鍍膜治具的搬運機械手，其特征在于，所述滑軌(331)設于所述滑塊(332)頂面設的開口槽內，所述滑軌(331)的兩側分別設有滑槽，所述開口槽上與所述滑槽的位置對應處設有凸臺，所述凸臺與所述滑槽相適配。

5.如權利要求4所述的一種芯片鍍膜治具的搬運機械手，其特征在于，所述滑槽圓弧設置，所述凸臺圓弧設置。

6.如權利要求1所述的一種芯片鍍膜治具的搬運機械手，其特征在于，所述夾爪(340)設有四個，四個所述夾爪(340)分別設于所述第二支撐板(310)的四個邊角處。

7.如權利要求6所述的一種芯片鍍膜治具的搬運機械手，其特征在于，設于所述第二支撐板(310)同側的兩個所述爪部(342)同向設置。

8.如權利要求7所述的一種芯片鍍膜治具的搬運機械手，其特征在于，設于所述第二支撐板(310)同側的兩個所述爪部(342)相對設置。

9.如權利要求1所述的一種芯片鍍膜治具的搬運機械手，其特征在于，還包括用于監測鍍膜治具(600)位置的定位傳感器(500)，所述定位傳感器(500)設于所述第二支撐板(310)上與鍍膜治具(600)邊緣的位置對應處。

10.如權利要求1所述的一種芯片鍍膜治具的搬運機械手，其特征在于，所述第一驅動件(210)和所述第二驅動件(320)為油缸或氣缸。