[實用新型]一種鏟尖具有耦合仿生結構的激光平地鏟

有效

• 申請號: 202020232124.3
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN212034693U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 齊江濤;劉凱;柏雨岑;胡煉;田辛亮;李茂;黃東巖;袁洪方;孫會彬;叢旭
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A01B35/08
• 分類號: A01B35/08;A01B35/26
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

一種鏟尖具有耦合仿生結構的激光平地鏟屬農業機械技術領域，本實用新型中左右擋板固接于后擋板左右兩端，橡膠墊組的橡膠墊固接于后擋板底面的凹槽中，平地鏟刀位于后擋板的下方，后擋板的各立板分別穿插于平地鏟刀中各凸臺的間隔之間，鉸接軸的主軸自右至左穿插于平地鏟刀中各凸臺的貫穿孔Ⅱ和后擋板中各立板的貫穿孔Ⅰ中，且主軸與貫穿孔Ⅰ活動連接，主軸與貫穿孔Ⅱ固接；鉸接軸的端蓋位于右擋板的右側；自激振動部件中連接桿的孔Ⅱ經銷軸與鉸接軸中端蓋上的孔Ⅰ活動連接；自激振動部件中帶孔耳Ⅰ固接于右擋板的螺紋孔Ⅱ。本實用新型能解決現有的激光平地鏟阻力大、適應性較差、易磨損等問題，有效提高作業的適應性，保護鏟刀、減小阻力。

技術領域

本實用新型屬農業機械技術領域，具體涉及一種鏟尖具有耦合仿生結構的激光平地鏟。

背景技術

我國農業灌溉的方式主要以地面灌溉為主，灌溉面積占比大，但是由于農田表面的灌溉狀況差，造成灌溉水的深沉滲透、積水、跑水等問題，浪費了近三分之一的農田地面灌溉水。提高農田地面灌溉效率的基礎和關鍵方法是提高土地的平整度，農田的地面平整程度會影響灌溉條件下的灌溉水的利用，影響灌溉水的分布均勻度。目前我國現存的激光平地機技術的激光調平技術所需的關鍵部件如激光發射器、激光接收器、高度傳感器、水平傳感器、電磁液壓控制閥等研制問題已經解決了，但是激光平地機的平地鏟部分由鏟框和鏟刀組成，這種激光平地機在平地作業過程中阻力大，平地鏟刀易磨損和破壞。

仿生學研究表明，草原旱獺在挖洞筑穴的過程中，其爪趾具有良好的挖土功能，可以在短時間內挖掘較大洞穴。本實用新型借鑒草原旱獺的爪趾在挖洞過程中起到挖土和緩沖作用的爪趾部分，設計了一種鏟尖具有耦合仿生結構的激光平地鏟，減小激光平地鏟受到的阻力并延長使用壽命。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、平地作業阻力低、適應性好、使用壽命長的鏟尖具有耦合仿生結構的激光平地鏟。

本實用新型由鉸接軸A、自激振動部件B、后擋板C、平地鏟刀D、橡膠墊組E、右擋板1和左擋板2組成，右擋板1后下邊緣設有半圓槽38，右擋板1前上方設有螺紋孔Ⅱ39；右擋板1后端左面固接于后擋板C右端；左擋板2后端右面固接于后擋板C左端；橡膠墊組E的橡膠墊Ⅰ28、橡膠墊Ⅱ29、橡膠墊Ⅲ30、橡膠墊Ⅳ31、橡膠墊Ⅴ32和橡膠墊Ⅵ33自右至左經橡膠墊組E中細螺釘組G的螺釘固接于后擋板C底面的凹槽35中；平地鏟刀D位于后擋板C 的下方，其中后擋板C的立板Ⅰ15、立板Ⅱ16、立板Ⅲ17、立板Ⅳ18和立板Ⅴ19分別穿插于平地鏟刀D中凸臺Ⅰ20、凸臺Ⅱ21、凸臺Ⅲ22、凸臺Ⅳ23、凸臺Ⅴ24和凸臺Ⅵ25的五個間隔之間，且后擋板C中立板Ⅰ15、立板Ⅱ16、立板Ⅲ17、立板Ⅳ18和立板Ⅴ19上的貫穿孔Ⅰ14 與平地鏟刀D中凸臺Ⅰ20、凸臺Ⅱ21、凸臺Ⅲ22、凸臺Ⅳ23、凸臺Ⅴ24和凸臺Ⅵ25上的貫穿孔Ⅱ26的縱向中心線重合；鉸接軸A的主軸6自右至左穿插于平地鏟刀D中各凸臺的貫穿孔Ⅱ26和后擋板C中各立板的貫穿孔Ⅰ14中，且主軸6與后擋板C中各立板的貫穿孔Ⅰ14活動連接，主軸6與平地鏟刀D中各凸臺的貫穿孔Ⅱ26經螺釘組F中的螺釘固接；鉸接軸A的端蓋5位于右擋板1的右側；自激振動部件B中連接桿12的孔Ⅱ13經銷軸與鉸接軸A中端蓋5上的孔Ⅰ4活動連接；自激振動部件B中帶孔耳Ⅰ8經螺釘固接于右擋板1的螺紋孔Ⅱ39。

所述鉸接軸A由端蓋5和主軸6組成，端蓋5固接于主軸6右端，端蓋5上設有孔Ⅰ4，主軸6上設有螺紋孔組Ⅰ7。

所述自激振動部件B由帶孔耳Ⅰ8、套筒9、彈簧10、帶孔耳Ⅱ11、連接桿12組成，帶孔耳Ⅰ8下端與套筒9上端固接，彈簧10上端與帶孔耳Ⅰ8下端固接，帶孔耳Ⅱ11外圈與套筒9內圈滑動連接，帶孔耳Ⅱ11上端與彈簧10下端固接，連接桿12下端設有孔Ⅱ13，連接桿12上端經銷軸與帶孔耳Ⅱ11的孔活動連接。