[實(shí)用新型]豎向定位設(shè)備、豎向減震裝置及具有其的穩(wěn)定器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020231465.9
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211875613U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林碧蓮
• 主分類號(hào): F16M13/02
• 分類號(hào): F16M13/02;F16M13/04;F16M11/06;F16M11/18;F16F15/02;F16F15/04;G03B17/56
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 余威

1.一種豎向減震裝置，該豎向減震裝置用于支撐載荷，其特征在于，所述豎向減震裝置包括：

殼體；

以能繞一樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的方式安置在殼體內(nèi)的變速平衡機(jī)構(gòu)；

豎向支撐所述載荷的支承機(jī)構(gòu)，其被構(gòu)造成在該變速平衡機(jī)構(gòu)的一側(cè)在距該樞轉(zhuǎn)軸線第一距離處與該變速平衡機(jī)構(gòu)作用連接，以傳遞來(lái)自所述載荷的重力對(duì)所述變速平衡機(jī)構(gòu)沿第一旋轉(zhuǎn)方向施加第一轉(zhuǎn)矩；

力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其被構(gòu)造成在該變速平衡機(jī)構(gòu)的同一側(cè)在距該樞轉(zhuǎn)軸線第二距離處與該變速平衡機(jī)構(gòu)作用連接，以向所述變速平衡機(jī)構(gòu)施力從而對(duì)所述變速平衡機(jī)構(gòu)沿相反于第一旋轉(zhuǎn)方向的第二旋轉(zhuǎn)方向施加第二轉(zhuǎn)矩，該力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)以其一端固定連接至該殼體；

其中在所述載荷經(jīng)受豎向震動(dòng)而處于不同豎向高度時(shí)，所述變速平衡機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成允許力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)以基本不變的力平衡所述載荷的重力。

2.如權(quán)利要求1所述的豎向減震裝置，其特征在于，其中所述變速平衡機(jī)構(gòu)包括：

可樞轉(zhuǎn)地安置在殼體內(nèi)的樞轉(zhuǎn)軸；

同軸布置的具有較大的外徑和/或模數(shù)的第一齒輪和具有較小的外徑和/或模數(shù)的第二齒輪；

其中所述支承機(jī)構(gòu)包括與該第一齒輪相嚙合的第一齒條，所述力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)還包括與該第二齒輪相嚙合的第二齒條，其中所述第一齒條和第二齒條被布置在同一側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的豎向減震裝置，其特征在于，所述第一齒輪的直徑是所述第二齒輪的直徑的至少3倍。

4.如權(quán)利要求2所述的豎向減震裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)的至少一個(gè)直線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述直線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述殼體上的滑行部和相應(yīng)地固定連接至所述第一齒條和/或所述第二齒條的直導(dǎo)軌部，從而允許在發(fā)生豎向震動(dòng)時(shí)允許所述第一齒條和/或所述第二齒條相對(duì)于所述殼體在直線方向上運(yùn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求2所述的豎向減震裝置，其特征在于，所述力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)還包括：

能夠沿直線方向拉伸或者回縮的彈性件，所述彈性件的一端可操作地連接至殼體；

轉(zhuǎn)接件，所述轉(zhuǎn)接件的一端操作連接至所述彈性件且相對(duì)的另一端操作連接至所述第二齒條，以允許所述彈性件和所述第二齒條大致平行地相鄰布置。

6.如權(quán)利要求5所述的豎向減震裝置，其特征在于，還包括用于調(diào)節(jié)所述彈性件的預(yù)緊力的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括：與該殼體螺紋連接的、并與該彈性件的一端操作連接的調(diào)節(jié)件，其中經(jīng)由相對(duì)于該殼體旋入或者旋出該調(diào)節(jié)件來(lái)調(diào)節(jié)所述彈性件的預(yù)緊力。

7.一種載荷的豎向定位設(shè)備，其特征在于，包括用于測(cè)量所述載荷的豎向位置的位置傳感器、位置控制器和電機(jī)，其中該位置控制器接受來(lái)自該位置傳感器的載荷的豎向位置的信號(hào)并生成用于控制該電機(jī)的動(dòng)作的輸出信號(hào)，其中該定位設(shè)備還包括用于豎向支撐所述載荷的如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的豎向減震裝置，其中該電機(jī)操作連接至所述變速平衡機(jī)構(gòu)以經(jīng)由該電機(jī)的動(dòng)作使載荷沿震動(dòng)方向的反方向運(yùn)動(dòng)，從而將載荷定位在豎向上的確定位置。

8.一種成像裝置用穩(wěn)定器，其包括能夠至少在兩個(gè)軸線上對(duì)成像裝置增穩(wěn)的增穩(wěn)裝置、殼體和連接至該殼體的、用于豎向支撐該增穩(wěn)裝置的豎向減震裝置，其特征在于，該豎向減震裝置為如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的豎向減震裝置。

9.如權(quán)利要求8所述的穩(wěn)定器，其特征在于，所述穩(wěn)定器還包括：

用于測(cè)量所述成像裝置的豎向位置的位置傳感器；

用于接收來(lái)自該位置傳感器的成像裝置的豎向位置的信號(hào)的控制器；以及

與該變速平衡機(jī)構(gòu)操作連接的電機(jī)，其中所述控制器用于根據(jù)所述位置傳感器檢測(cè)的所述成像裝置的豎向位置控制所述電機(jī)動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)所述變速平衡機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

10.如權(quán)利要求9所述的穩(wěn)定器，其特征在于：所述位置傳感器為慣性測(cè)量單元，所述控制器在所述慣性測(cè)量單元檢測(cè)到所述殼體產(chǎn)生震動(dòng)時(shí)，控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述平衡機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使所述成像裝置相對(duì)于所述殼體沿震動(dòng)方向的反方向運(yùn)動(dòng)以使該成像裝置在豎向上具有基本不變的絕對(duì)位置。