[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 202020222827.8
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN212394812U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 陳小平;陳超;司徒偉賢;張俊
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 胡慶陸

1.一種掃地機器人，其特征在于，包括：

掃地機本體，設置有集水盒和接水件，所述接水件與所述集水盒連通；

維護站，設有水箱組件和控制組件；

所述水箱組件包括集水箱和注水件，所述注水件與所述集水箱連通，用于與所述接水件連接并通過所述接水件向所述集水盒注水；

所述控制組件與所述注水件中的驅動器電連接，用于控制所述注水件與所述接水件連接。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述注水件可伸縮設置在所述維護站上。

3.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述注水件設置在所述維護站的側端，所述接水件設置在所述掃地機本體的周側，以使得所述注水件能夠沿著所述維護站的橫向向所述掃地機本體注水。

4.根據權利要求2或3所述的掃地機器人，其特征在于，所述注水件包括驅動件和設有注水管的移動件，所述驅動件用于驅動所述移動件朝向或遠離所述接水件的方向移動。

5.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，所述驅動件包括驅動器、固定座和與移動件連接的傳動件，所述傳動件可滑動安裝在所述固定座上，所述驅動器通過所述固定座安裝在所述維護站上。

6.根據權利要求5所述的掃地機器人，其特征在于，所述傳動件包括齒輪和與齒輪傳動連接的齒條，所述齒輪安裝在所述驅動器的輸出端中，所述齒條可活動安裝在所述固定座中。

7.根據權利要求6所述的掃地機器人，其特征在于，所述固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第二固定座安裝在所述第一固定座中，所述齒條可活動嵌合在所述第二固定座與第一固定座之間。

8.根據權利要求6所述的掃地機器人，其特征在于，所述驅動器包括驅動電機，所述固定座上安裝有軸承件，所述驅動電機的輸出軸穿過所述軸承件后與所述齒輪連接。

9.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，所述移動件上設有進水端，所述進水端通過管道與所述集水箱連接。

10.根據權利要求9所述的掃地機器人，其特征在于，所述移動件上設有導向孔，所述維護站上設有導向柱，所述導向孔可活動安裝在所述導向柱中。

11.根據權利要求2或3所述的掃地機器人，其特征在于，所述接水件包括安裝座、彈性件和阻水件，所述安裝座上設有接水口和與所述接水口連通的進水口，所述阻水件通過彈性件抵接在所述接水口中。