[實(shí)用新型]一種防纏繞水下機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020221270.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN211943687U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭毅恒;傅立軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江華友安全科技服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;B62D55/08
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 林捷達(dá)

1.一種防纏繞水下機(jī)器人，包括機(jī)體(1)，其特征在于，所述機(jī)體(1)一側(cè)外壁通過螺栓連接有連接板(2)，所述連接板(2)一端外壁焊接有底片(3)，所述底片(3)頂部外壁焊接有下刀片(10)，所述連接板(2)頂部外壁的中間位置插接有雙軸電機(jī)(5)，所述雙軸電機(jī)(5)兩端的輸出軸外部均套接有曲柄(6)，所述曲柄(6)外壁一端通過銷軸活動(dòng)連接有搖桿(7)，所述搖桿(7)外壁一端通過銷軸活動(dòng)連接有固定片(8)，所述固定片(8)一側(cè)外壁焊接有上刀片(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防纏繞水下機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)體(1)內(nèi)部活動(dòng)插接有兩個(gè)軸桿(12)，兩個(gè)所述軸桿(12)外部兩端均通過鍵塊連接有滾輪(13)，所述機(jī)體(1)一側(cè)的兩個(gè)滾輪(13)外部均滑動(dòng)套接有履帶(14)，所述履帶(14)外壁焊接有若干個(gè)等距分布的齒塊(15)，所述履帶(14)內(nèi)壁焊接有限位帶(16)，所述齒塊(15)內(nèi)部活動(dòng)插接有刀片(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防纏繞水下機(jī)器人，其特征在于，所述底片(3)底部外壁插接有若干個(gè)法蘭面螺栓(11)，所述底片(3)通過法蘭面螺栓(11)連接有頂片(4)，所述法蘭面螺栓(11)與上刀片(9)形成活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防纏繞水下機(jī)器人，其特征在于，所述上刀片(9)包括刀座(25)，所述刀座(25)頂部外壁開設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)向孔(26)，所述導(dǎo)向孔(26)活動(dòng)套接在法蘭面螺栓(11)外部，所述刀座(25)一側(cè)外壁焊接有若干個(gè)呈環(huán)形等距分布的刀齒(27)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防纏繞水下機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)體(1)頂部外壁的一側(cè)焊接有吊環(huán)(18)和豎管(19)，所述吊環(huán)(18)位于豎管(19)內(nèi)部，所述吊環(huán)(18)外部栓接有纜繩(20)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防纏繞水下機(jī)器人，其特征在于，所述刀片(17)底部外壁焊接有支撐板(21)，所述支撐板(21)兩側(cè)外壁均活動(dòng)插接有導(dǎo)向桿(22)，所述導(dǎo)向桿(22)頂端焊接有限位片(24)，所述導(dǎo)向桿(22)外部套接有彈簧(23)，所述彈簧(23)位于限位帶(16)與支撐板(21)之間。