[實用新型]用于機器人關節的加工裝置

有效

• 申請號: 202020214780.0
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN212070476U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 王新明
• 申請（專利權）人: 杭州國辰正域科技有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23Q11/00;B23Q3/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

1.用于機器人關節的加工裝置，包括支撐機構(1)、加工機構(2)，所述支撐機構(1)內部安裝有所述加工機構(2)，其特征在于：還包括用于固定關節件的固定機構(3)和用于配合所述固定機構(3)的夾緊機構(4)以及用于吸收廢料的清理機構(5)，所述固定機構(3)設置在所述加工機構(2)下側，所述固定機構(3)一端設置有所述夾緊機構(4)，所述固定機構(3)上設置有鎖緊機構(6)，所述固定機構(3)下側設置有所述清理機構(5)。

2.根據權利要求1所述的用于機器人關節的加工裝置，其特征在于：所述鎖緊機構(6)包括緊固螺栓(61)、螺帽(62)，所述緊固螺栓(61)連接所述固定機構(3)，所述螺帽(62)成型于所述緊固螺栓(61)，所述緊固螺栓(61)內側連接所述固定機構(3)。

3.根據權利要求1所述的用于機器人關節的加工裝置，其特征在于：所述鎖緊機構(6)包括固定搖臂(611)、連接銷(612)、鎖扣(613)，所述固定搖臂(611)一端和所述固定機構(3)之間通過所述連接銷(612)連接，所述固定搖臂(611)另一端連接所述鎖扣(613)，所述固定搖臂(611)內側連接所述固定機構(3)。

4.根據權利要求1所述的用于機器人關節的加工裝置，其特征在于：所述支撐機構(1)包括上端殼體(11)、底座(12)、萬向輪(13)、固定座(14)，所述上端殼體(11)下端連接所述底座(12)，所述底座(12)下端連接四個所述萬向輪(13)，所述萬向輪(13)一側設置有所述固定座(14)，所述上端殼體(11)上設置有觀察窗(15)。

5.根據權利要求1所述的用于機器人關節的加工裝置，其特征在于：所述加工機構(2)包括固定架(21)、橫移滑塊(22)、橫移電機(23)、鉆機(24)，所述固定架(21)上連接有所述橫移滑塊(22)，所述橫移滑塊(22)上連接有所述橫移電機(23)，所述橫移電機(23)下端連接所述鉆機(24)。

6.根據權利要求1所述的用于機器人關節的加工裝置，其特征在于：所述固定機構(3)包括固定模板(31)、底部固定板(32)、配合塊(33)、固定孔(34)，所述固定模板(31)下端設置有所述底部固定板(32)，所述固定模板(31)和所述底部固定板(32)之間設置有所述配合塊(33)，所述配合塊(33)上成型有所述固定孔(34)，所述配合塊(33)和所述底部固定板(32)之間設置有伸縮柱(35)。

7.根據權利要求1所述的用于機器人關節的加工裝置，其特征在于：所述夾緊機構(4)包括伸縮活塞桿(41)、活塞桿固定座(42)、油腔(43)、固定端頭(44)，所述活塞桿固定座(42)連接在所述固定機構(3)上，所述活塞桿固定座(42)內部設置有油腔(43)，所述油腔(43)內側連接所述伸縮活塞桿(41)，所述伸縮活塞桿(41)上連接所述固定端頭(44)。

8.根據權利要求1所述的用于機器人關節的加工裝置，其特征在于：所述清理機構(5)包括后端吸收殼體(51)、側面吸收殼體(52)、底部導流箱(53)、風機(54)，所述后端吸收殼體(51)設置在所述固定機構(3)后側，兩個所述側面吸收殼體(52)設置在所述固定機構(3)兩側，所述固定機構(3)下側有所述底部導流箱(53)，所述底部導流箱(53)一端連接所述風機(54)，所述風機(54)動力端連接電動機(55)。