[實用新型]一種數控機床用機械手

有效

• 申請號: 202020206936.0
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN212096424U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 杜娟;張淑;宋雷雷
• 申請（專利權）人: 杜娟
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京維知知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11503
• 代理人: 劉青宜

本實用新型公開了一種數控機床用機械手，包括支撐條，所述支撐條下側壁固定連接有兩個對稱設置的插桿，且插桿的下端滑動插接有固定套，所述固定套外側壁固定連接有固定組件，所述支撐條前側壁開設有限位槽，且限位槽內部滑動連接有電動滑塊，且電動滑塊前側壁固定連接有安裝架，所述支撐條上側壁設有潤滑組件，且潤滑組件與限位槽對應。該數控機床用機械手，通過設置潤滑組件，打開潤滑管上的閥門，然后潤滑桶內部的潤滑油就會進入限位槽內部，這樣能夠實現對電動滑塊的潤滑工作，這樣實現電動滑塊的平穩移動，提高設備的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種數控機床用機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有的機械手在工作的過程中不具有潤滑的功能，這樣導致了長時間使用機械手的移動不那么順暢，容易卡塞，影響使用，且現有的機械手不便于調節高度。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種數控機床用機械手，解決了上述背景技術中提出的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種數控機床用機械手，包括支撐條，所述支撐條下側壁固定連接有兩個對稱設置的插桿，且插桿的下端滑動插接有固定套，所述固定套外側壁固定連接有固定組件，所述支撐條前側壁開設有限位槽，且限位槽內部滑動連接有電動滑塊，且電動滑塊前側壁固定連接有安裝架，所述支撐條上側壁設有潤滑組件，且潤滑組件與限位槽對應。

可選的，所述潤滑組件包括潤滑桶，且潤滑桶位于支撐條上側壁，所述潤滑桶與支撐條之間固定連接有支撐桿，所述潤滑桶下側壁固定連接有潤滑管，且潤滑管下端與限位槽連通。

可選的，所述潤滑桶上端側壁開設有進液口，所述進液口處設有蓋子，所述蓋子與進液口相互連通。

可選的，所述固定組件包括連接板，且連接板與固定套固定連接，所述連接板另一端側壁固定連接有L板，且L板上螺紋設置有螺栓，且螺栓另一端貫穿固定套與插桿相抵。

可選的，所述安裝架上側壁固定連接有氣缸，且氣缸的輸出端固定連接有伸縮桿，且伸縮桿的下端貫穿安裝架并固定連接有機械手本體。

可選的，所述潤滑管上設有閥門，所述閥門位于潤滑管后側，所述蓋子與進液口之間為螺紋連接。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種數控機床用機械手，具備以下有益效果：

1、該數控機床用機械手，通過設置潤滑組件，打開潤滑管上的閥門，然后潤滑桶內部的潤滑油就會進入限位槽內部，這樣能夠實現對電動滑塊的潤滑工作，這樣實現電動滑塊的平穩移動，提高設備的使用壽命。

2、該數控機床用機械手，通過設置固定組件和插桿，調節插桿在固定套內部的位置，然后通過轉動螺栓，然后將螺栓與插桿相抵，這樣能夠實現了對插桿的固定工作，實現了機械手本體的高度調節。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種數控機床用機械手的正面立體結構圖；

圖2為本實用新型提出的一種數控機床用機械手的A處結構圖；

圖3為本實用新型提出的一種數控機床用機械手的側面立體結構圖；