[實用新型]一種智能室內全方位氣體監測裝置

有效

• 申請號: 202020201571.2
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN212060133U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 蔡方凱;劉劍麗;葉思言;張永寧;徐楊;周麒丞;夏鶴瓏;湯佳靚;張煉科;帥明珠
• 申請（專利權）人: 成都工業學院
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 王瑩瑩;陳益思

本實用新型涉及氣體監測技術領域，提出一種智能室內全方位氣體監測裝置，包括第一控制器、與第一控制器電連接的氣體監測模塊，所述氣體監測模塊包括煙霧及可燃氣體濃度檢測單元、甲醛檢測單元、異味檢測單元、火焰檢測單元中的一種或多種。本實用新型使用的氣體監測裝置中所使用的單元可以不同，相比于全要素氣體監測，制造成本更低，提高功能使用率；對于不同室內環境的氣體檢測濃度閾值可調節，比如在工廠和家庭中所檢測的氣體濃度有所差別，因此可完善不同環境下氣體檢測的功能。

技術領域

本實用新型涉及氣體監測技術領域，特別涉及一種智能室內全方位氣體監測裝置。

背景技術

傳統的氣體監測裝置針對家庭室內或工廠車間，當使用的環境不同時，裝置不能良好的結合所處環境對氣體進行檢測，以至于氣體監測裝置達不到檢測的效果，或造成監測裝置功能的浪費。

另一方面，通常使用多個氣體監測裝置分別設置在室內不同的位置，這樣會提高檢測成本，并且線路復雜，提高建設成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于改善現有技術中所存在的不足，提供一種智能室內全方位氣體監測裝置。

為了實現上述實用新型目的，本實用新型實施例提供了以下技術方案：

一種智能室內全方位氣體監測裝置，包括第一控制器、與第一控制器電連接的氣體監測模塊，所述氣體監測模塊包括煙霧及可燃氣體濃度檢測單元、甲醛檢測單元、異味檢測單元、火焰檢測單元中的一種或多種。

針對背景技術中提出的第一個問題，本實用新型可根據實際使用的環境情況，選用氣體監測模塊中的一種或多種，比如在家庭室內所使用的氣體監測模塊的種類和氣體濃度閾值都與工廠等環境中有所不同，這樣可以節省裝置的制造成本，避免功能使用浪費，提高器件的使用率。

為更詳細的說明本實用新型，所述第一控制器選用型號為STM32F103的單片機。

為更詳細的說明本實用新型，所述煙霧及可燃氣體濃度檢測單元包括型號為MQ-2的傳感器。

為更詳細的說明本實用新型，所述甲醛檢測單元包括型號為KB03的傳感器。

為更詳細的說明本實用新型，所述異味檢測單元包括型號為KQM2800TA的傳感器。

為更詳細的說明本實用新型，所述火焰檢測單元包括型號為BM-UVS的傳感器。

為更好的完成氣體檢測工作，還包括與第一控制器連接的通信模塊，所述通信模塊包括Zigbee無線通信模塊、4G通信模塊、5G通信模塊、GSM/GPRS通信模塊、WIFI模塊、藍牙模塊中的一種或多種。

為完善氣體檢測的工作，還包括排氣扇，所述排氣扇通過上述任一通信模塊與第一控制器無線連接。比如通過Zigbee無線通信模塊與第一控制器無線連接，當第一控制器接收到的氣體濃度超出閾值時，第一控制器通過Zigbee無線通信模塊控制排氣扇啟動，以向室外排除檢測到的有害氣體，解決人工無法及時處理的缺陷，避免有害氣體在室內累積造成更嚴重的危害。

針對背景技術中的第二個問題，本實用新型還提出一種具有氣體監測的機器人，包括第二控制器、避障模塊、行走部件，還包括上述所述的裝置。將氣體監測裝置集成在可移動的機器人內，機器人在室內自動移動，僅使用一套裝置即可完成室內全方位的氣體監測，解決了傳統的要在室內不同位置分別設置氣體監測裝置的浪費，避免線路排布，節省成本。

更進一步地，所述避障模塊為激光對射傳感器，所述激光對射傳感器與第二控制器電連接，用于感應周圍障礙物。可使用多個激光對射傳感器設置在機器人的周身，以全方位探測周圍的障礙物，避免機器人在移動過程中撞擊障礙物造成器件損壞。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：