[實(shí)用新型]一種馬鈴薯套種裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020199384.5
• 申請(qǐng)日: 2020-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211792851U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙曰煒;劉玉鴿;陳洪堂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C9/00
• 分類號(hào): A01C9/00;A01C15/12;A01C15/00;A01C5/06
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 高強(qiáng)

1.一種馬鈴薯套種裝置，其特征在于，包括：裝置機(jī)架，所述裝置機(jī)架上設(shè)置有控制處理器，所述裝置機(jī)架的前端設(shè)置有旋耕刀，從所述裝置機(jī)架的前端到所述控制處理器依次設(shè)置前端檢測(cè)設(shè)備和播種設(shè)備，從所述控制處理器到所述裝置機(jī)架的后端依次設(shè)置撒肥設(shè)備和覆土設(shè)備，所述控制處理器分別與所述前端檢測(cè)設(shè)備、播種設(shè)備和撒肥設(shè)備電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬鈴薯套種裝置，其特征在于，所述裝置機(jī)架的前端設(shè)置一支架，所述支架的一端通過(guò)固定螺絲與所述裝置機(jī)架的前端固定連接，另一端設(shè)置有調(diào)整輪，所述旋耕刀設(shè)置在所述支架的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬鈴薯套種裝置，其特征在于，所述前端檢測(cè)設(shè)備包括檢測(cè)傳感器，所述檢測(cè)傳感器與所述控制處理器電連接，用于檢測(cè)裝置行進(jìn)前端的信息并發(fā)送給所述控制處理器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬鈴薯套種裝置，其特征在于，所述播種設(shè)備包括：種箱和機(jī)械手，所述種箱固定設(shè)置在所述裝置機(jī)架上，所述機(jī)械手設(shè)置在所述種箱的外側(cè)，所述機(jī)械手與所述控制處理器電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬鈴薯套種裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括液壓缸、可彎折的機(jī)械臂、機(jī)械抓手和傳感器，所述機(jī)械抓手設(shè)置在所述可彎折的機(jī)械臂的活動(dòng)端，所述機(jī)械抓手上設(shè)置有傳感器，所述液壓缸設(shè)置在可彎折的機(jī)械臂和機(jī)械抓手的彎折關(guān)節(jié)處，用于驅(qū)動(dòng)所述可彎折的機(jī)械臂和機(jī)械抓手進(jìn)行抓取作業(yè)，所述控制處理器分別與所述傳感器和液壓缸的控制系統(tǒng)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬鈴薯套種裝置，其特征在于，所述撒肥設(shè)備包括肥料箱、攪拌桿和撒肥管，所述肥料箱固定設(shè)置在所述裝置機(jī)架上，所述攪拌桿設(shè)置在所述肥料箱內(nèi)，所述撒肥管設(shè)置在所述肥料箱的出肥口處，所述撒肥管與所述出肥口相連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬鈴薯套種裝置，其特征在于，在所述裝置機(jī)架上還設(shè)置一電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在所述控制處理器和肥料箱之間，所述出肥口處設(shè)置一擋肥板，所述擋肥板一端設(shè)置在所述出肥口處，另一端通過(guò)一連接板與所述電機(jī)的輸出軸活動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬鈴薯套種裝置，其特征在于，所述覆土設(shè)備為覆土犁。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬鈴薯套種裝置，其特征在于，所述裝置機(jī)架尾端設(shè)置有內(nèi)燃機(jī)，所述裝置機(jī)架底部設(shè)置有防滑輪，靠近尾端的所述防滑輪的轉(zhuǎn)軸與所述內(nèi)燃機(jī)的傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的馬鈴薯套種裝置，其特征在于，所述內(nèi)燃機(jī)的傳動(dòng)軸與尾端的防滑輪的轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有差速器，所述差速器分別與所述內(nèi)燃機(jī)的傳動(dòng)軸和尾端的防滑輪的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。