[實用新型]雙馬達差速傳動系統

有效

• 申請號: 202020196817.1
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN211809004U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 楊英中
• 申請（專利權）人: 楊英中
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K17/04;B60K17/16
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 隆翔鷹

1.一種雙馬達差速傳動系統，其特征在于，包括：

主輪，具有沿軸向延伸的心軸；

傳動輪，配置在所述主輪上；

差速單元，配置在所述傳動輪的一側且相互對位；

第一馬達，具有第一轉軸且連接所述差速單元；

第二馬達，具有第二轉軸且連接所述差速單元；以及

至少一個傳動單元，配置于所述差速單元與所述傳動輪，

其中，所述第一馬達與所述第二馬達適于反方向運轉或同方向運轉，以分別帶動所述差速單元轉動，且所述差速單元通過所述至少一個傳動單元驅動所述傳動輪，使得所述主輪通過所述心軸產生樞轉。

2.根據權利要求1所述的雙馬達差速傳動系統，其特征在于，所述差速單元包括：

驅動輪，對位于所述傳動輪，所述至少一個傳動單元套設在所述驅動輪與所述傳動輪；

第一從動齒輪及一第二從動齒輪，樞接于所述驅動輪內且位在所述驅動輪的徑向上，

第一主動齒輪及第二主動齒輪，可轉動地配置在所述驅動輪的軸向上且分別嚙合所述第一從動齒輪與所述第二從動齒輪；以及

兩外殼，配置在所述驅動輪的兩側，用以收納所述第一從動齒輪、所述第二從動齒輪、所述第一主動齒輪與所述第二主動齒輪。

3.根據權利要求2所述的雙馬達差速傳動系統，其特征在于，所述第一馬達與所述第二馬達位在所述差速單元沿所述軸向的對向兩側。

4.根據權利要求3所述的雙馬達差速傳動系統，其特征在于，所述第一馬達的所述第一轉軸穿設其中一所述外殼以連接所述第一主動齒輪，所述第二馬達的所述第二轉軸穿設另一所述外殼以連接所述第二主動齒輪，當所述第一馬達與所述第二馬達反方向運轉時，所述第一主動齒輪及所述第二主動齒輪適于朝第一方向或第二方向轉動，使得所述第一從動齒輪及所述第二從動齒輪為靜止，進而帶動驅動輪朝所述第一方向或所述第二方向轉動。

5.根據權利要求2所述的雙馬達差速傳動系統，其特征在于，所述至少一個傳動單元為鏈條或皮帶且所述驅動輪為鏈輪或皮帶輪。

6.根據權利要求1所述的雙馬達差速傳動系統，其特征在于，所述傳動輪配置在所述主輪的一側且環繞在所述心軸的外圍。

7.根據權利要求1所述的雙馬達差速傳動系統，其特征在于，所述傳動輪配置在所述心軸上且位于所述主輪內，所述傳動輪的一端沿所述軸向突伸在所述主輪外。

8.根據權利要求2所述的雙馬達差速傳動系統，其特征在于，所述第一馬達與所述第二馬達配置在所述差速單元的同一側，且所述第一馬達與所述第二馬達為上下堆疊。

9.根據權利要求8所述的雙馬達差速傳動系統，其特征在于，還包括第三轉軸,所述第三轉軸穿設其中一所述外殼以連接所述第一主動齒輪，所述第二馬達的所述第二轉軸穿設另一所述外殼以連接所述第二主動齒輪，所述第一轉軸平行設置在所述第三轉軸與所述第二轉軸上方，兩連動齒輪分別套固于所述第三轉軸與所述第一轉軸且相互嚙合。

10.根據權利要求8所述的雙馬達差速傳動系統，其特征在于，還包括第三轉軸,所述第三轉軸穿設其中一所述外殼以連接所述第一主動齒輪，所述第二馬達的所述第二轉軸穿設另一所述外殼以連接所述第二主動齒輪，所述第一轉軸平行設置在所述第三轉軸與所述第二轉軸上方，兩皮帶輪分別套固于所述第三轉軸與所述第一轉軸，所述至少一個傳動單元包括皮帶，分別套設所述兩皮帶輪。

11.根據權利要求8所述的雙馬達差速傳動系統，其特征在于，還包括第三轉軸及第四轉軸,所述第三轉軸穿設其中一所述外殼以連接所述第一主動齒輪，所述第四轉軸穿設另一所述外殼以連接所述第二主動齒輪，所述第一轉軸平行設置在所述第四轉軸上方，所述第二轉軸平行設置在所述第三轉軸與所述第四轉軸下方，四連動齒輪分別套固于所述第一轉軸、所述第二轉軸、所述第三轉軸以及所述第四轉軸且兩兩相互嚙合。