[實用新型]水下爬行機器人底盤結構及爬行設備有效
| 申請號： | 202020190622.6 | 申請日： | 2020-02-20 |
| 公開（公告）號： | CN212290266U | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發明（設計）人： | 魏建倉;蘆斌;張同同;齊有泉 | 申請（專利權）人： | 天津深之藍海洋設備科技有限公司 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52;B62D55/08;B62D55/18 |
| 代理公司： | 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 劉興;蘇捷 |
| 地址： | 300457 天津市濱海新*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水下 爬行 機器人 底盤 結構 設備 | ||
【權利要求書】：
1.一種水下爬行機器人底盤結構，其特征在于，包括：
履帶，所述履帶上具有防滑凸起，所述防滑凸起在履帶上以兩排均勻分布；
防滑橡膠，設置在所述履帶外表面。
2.根據權利要求1所述的水下爬行機器人底盤結構，其特征在于，所述防滑橡膠規則的分布在所述履帶外表面。
3.根據權利要求1所述的水下爬行機器人底盤結構，其特征在于，所述防滑凸起為具有尖端的U形。
4.根據權利要求3所述的水下爬行機器人底盤結構，其特征在于，所述防滑凸起的尖端與另一排中兩個防滑凸起之間的間隙相對。
5.根據權利要求1所述的水下爬行機器人底盤結構，其特征在于，還包括：
底盤框架；
履帶板，設置在所述底盤框架外側；
驅動裝置，設置在所述底盤框架上。
6.根據權利要求5所述的水下爬行機器人底盤結構，其特征在于，所述驅動裝置包括電機和控制艙，所述控制艙與所述電機垂直固定，所述控制艙與所述電機連接處密封。
7.根據權利要求6所述的水下爬行機器人底盤結構，其特征在于，所述控制艙與電源和控制系統連接，所述控制系統控制所述電機的轉速和轉向。
8.根據權利要求6所述的水下爬行機器人底盤結構，其特征在于，所述履帶板上具有轉輪，所述轉輪包括主動輪、導向輪和承重輪，所述電機與所述主動輪鏈條連接。
9.一種爬行設備，其特征在于，包括如權利要求1-8中任一項所述的水下爬行機器人底盤結構。
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