[實(shí)用新型]一種拖拉機(jī)的自動(dòng)踩離合、換擋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020187869.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-19
• 公開（公告）號(hào): CN211942963U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔紅杰;鄭地師
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳冰河導(dǎo)航科技有限公司
• 主分類號(hào): B60K20/02
• 分類號(hào): B60K20/02;B60K23/02;F16H59/10;F16H61/02;F16H61/32;F16H61/36;F16H63/30;F16H63/42;F16H63/40
• 代理公司: 深圳市恒和大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44479
• 代理人: 何園園

一種拖拉機(jī)的自動(dòng)踩離合、換擋裝置，它涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。它包含設(shè)置于拖拉機(jī)上的、與所述控制中心電連接的、并可在所述控制中心的控制下自動(dòng)換擋或在駕駛員的操作下?lián)Q擋的、以實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)加速或減速的換擋控制器；設(shè)置于拖拉機(jī)上的、一端與所述拖拉機(jī)的控制中心電連接的、另一端固定連接于所述拖拉機(jī)的離合器拉桿上的、用于自動(dòng)控制所述拖拉機(jī)的離合器的分開后咬合的離合控制器；以及，與所述控制中心連接的、用于供所述駕駛員操作以向所述控制中心發(fā)送控制信號(hào)的、從而實(shí)現(xiàn)控制拖拉機(jī)的離合控制器和換擋控制器的遙控器。采用上述技術(shù)方案具有操作簡(jiǎn)單，多種操方式，遙控控制拖拉機(jī)換擋，自動(dòng)控制拖拉機(jī)踩/松離合，提高農(nóng)業(yè)工作效率的優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種拖拉機(jī)的自動(dòng)踩離合、換擋裝置。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)國(guó)內(nèi)人口老齡化加劇和農(nóng)村農(nóng)業(yè)人口的逐漸減少，能夠在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)這方面投入的人員也是越來(lái)越少。為滿足國(guó)內(nèi)農(nóng)產(chǎn)品的穩(wěn)定供應(yīng)，急需使用一批機(jī)械化、自動(dòng)化的設(shè)備輔助農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)。近幾年來(lái)，為降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)逐漸興起。在很多平原地區(qū)(其他地區(qū)也有)，由于地塊很長(zhǎng)，許多駕駛員在拖拉機(jī)上調(diào)整拖拉機(jī)的航向和行駛速度后，就開啟了自動(dòng)駕駛，然后下車進(jìn)行其他的作業(yè)，直到拖拉機(jī)行駛到地頭或者是其他位置時(shí)再上車調(diào)整拖拉機(jī)(轉(zhuǎn)向，調(diào)頭，熄火等)。在這無(wú)人駕駛過(guò)程中，當(dāng)拖拉機(jī)及農(nóng)具運(yùn)作良好(不好)，就需要適當(dāng)?shù)丶涌?降低)機(jī)車行駛速度或停機(jī)，以適應(yīng)實(shí)際的作業(yè)條件。

在這無(wú)人駕駛過(guò)程中，有時(shí)需要適當(dāng)?shù)募涌?降低)拖拉機(jī)行駛速度或停機(jī)，就需要駕駛員重新回到駕駛室，控制檔位。由于駕駛員離機(jī)車距離較遠(yuǎn)，返回駕駛室極為不便，這樣自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就不能滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種拖拉機(jī)的自動(dòng)踩離合、換擋裝置，具有操作簡(jiǎn)單，多種操方式，遙控控制拖拉機(jī)換擋，自動(dòng)控制拖拉機(jī)踩/松離合，提高農(nóng)業(yè)工作效率的優(yōu)勢(shì)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種拖拉機(jī)的自動(dòng)踩離合、換擋裝置，包括：設(shè)置于拖拉機(jī)上的、與所述拖拉機(jī)的控制中心電連接的、并可在所述控制中心的控制下自動(dòng)換擋或在駕駛員的操作下?lián)Q擋的、以實(shí)現(xiàn)所述拖拉機(jī)加速或減速的換擋控制器；設(shè)置于拖拉機(jī)上的、一端與所述的控制中心電連接的、另一端固定連接于所述拖拉機(jī)的離合器拉桿上的、用于自動(dòng)控制所述拖拉機(jī)的離合器的分開后咬合的離合控制器；以及，與所述控制中心連接的、用于供所述駕駛員操作以向所述控制中心發(fā)送控制信號(hào)的、從而實(shí)現(xiàn)控制拖拉機(jī)的離合控制器和換擋控制器的遙控器。

所述換擋控制器包括：殼體，所述殼體上設(shè)置有檔位槽；設(shè)置于所述殼體內(nèi)的、并與所述控制中心電連接的驅(qū)動(dòng)組件；以及，活動(dòng)式裝配于殼體所述檔位槽內(nèi)的、并可在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)使下沿所述檔位槽移動(dòng)的、或可在駕駛員的操作下沿所述檔位槽移動(dòng)的，用于實(shí)現(xiàn)所述拖拉機(jī)變速的變速操作桿。

所述驅(qū)動(dòng)組件包括：均勻設(shè)置于所述殼體內(nèi)側(cè)壁上的若干個(gè)磁鐵；套設(shè)于所述變速操作桿外的線圈；以及，設(shè)置于所述殼體內(nèi)的、并分別與所述線圈及所述控制中心電連接的第一控制電路板。

所述變速操作桿包括：操作桿本體；套設(shè)于所述操作桿本體上的固定螺母；以及，設(shè)置于所述操作桿本體上靠近所述固定螺母一端的、用于供駕駛員握持的球頭。

所述殼體包括：固定裝配于拖拉機(jī)上的底板；固定裝配于所述底板上的殼本體；設(shè)置于所述殼本體與所述底板之間的、用于將所述殼本體固定裝配于所述底板上的、并用于將所述底板固定裝配于所述拖拉機(jī)上的固定組件；以及，可拆卸式裝配于所述殼本體上的蓋板；所述檔位槽設(shè)置于所述底板和所述蓋板上。

所述固定組件包括：固定板；可拆卸式裝配于所述固定板與所述殼本體之間的第一螺絲；以及，可拆卸式裝配于所述固定板與所述拖拉機(jī)上的第二螺絲。