[實用新型]一種旋轉式噴漆的無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020185907.0
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN211592955U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 周佳欣;尹子棟;何先定;田園
• 申請（專利權）人: 成都航空職業(yè)技術學院
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D47/08;B64C27/08;B05B3/02
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

本實用新型公開了一種旋轉式噴漆的無人機，包括機架、安裝在機架的：螺旋電機、螺旋葉片、攝像頭，以及連接在機架的架座、卡桿、驅動器、噴漆盤、油漆噴頭和密封蓋，驅動器包括伺服電機和聯(lián)軸器，噴漆盤內設置有隔板，油漆噴頭設置有電動閥和噴漆管，驅動器設置有伺服電機和聯(lián)軸器，噴漆盤設置有隔板；通過伺服電機帶動噴漆盤轉動，而油漆噴頭轉動而朝向不同方向，當某個油漆噴頭朝向攝像頭導向的噴漆方向時，電動閥打開，油漆噴頭對外噴漆；該無人機能夠在水平方向旋轉而進行噴漆，噴漆時能夠提供不同顏色的油漆，實現(xiàn)多彩噴漆，滿足不同標記的噴漆要求，便于無人機有效識別。

技術領域

本實用新型涉及無人機噴漆的技術領域，具體涉及一種旋轉式噴漆的無人機。

背景技術

“低空目視自主飛行”是目前全球通航飛行的主流模式。它是指航空器駕駛員在目視飛行條件下，遵守相應的空域運行規(guī)則、接受管理、通過“觀察避讓”自主判斷飛行條件，執(zhí)行飛行任務，承擔飛行安全責任?！安皇请S意自由飛行。”對低空空域地面特殊目標識別與標識研究，將可能影響低空通航飛行安全的潛在目標以特殊方式顯現(xiàn)，提供航空器駕駛員以警示信號，并及時進行有效規(guī)避，將極大地降低通航飛行安全風險。

在低空通用航空器飛行安全事故相關統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析表明，航空器機組原因造成的可控飛行撞地/障礙物安全風險較高。其主要原因：是低空飛行時，對地面特殊目標識別不清，影響駕駛員對空域安全的判斷把握，以致未發(fā)現(xiàn)障礙物或發(fā)現(xiàn)時已來不及作出機動規(guī)避飛行而造成了安全事故。

利用通用航空器飛行，而進行噴漆的技術研究，對推進低空空域開放進程，促進通航產業(yè)快速發(fā)展，帶動區(qū)域產業(yè)經濟升級，具有重要作用。通用航空器飛行噴漆技術包括使用無人駕駛飛機對低空空域地面特殊目標進行標識。無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。

無人機噴漆技術是指利用無人機代替人工，在高空中進行噴漆的操作，使用無人機進行噴漆，拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。而現(xiàn)有技術的噴漆的無人機，其不能攜帶多種顏色進行噴漆，在噴涂特殊標識時，不能滿足要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種旋轉式噴漆的無人機，其能夠在水平方向旋轉而進行噴漆，噴漆時能夠提供不同顏色的油漆，實現(xiàn)多彩噴漆，滿足不同標記的噴漆要求，同時便于無人機有效識別。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

旋轉式噴漆的無人機，其包括機架和連接在機架的卡桿、驅動器、噴漆盤、油漆噴頭和密封蓋，至少兩個卡桿固定連接在機架的底部，噴漆盤的頂部凹設有環(huán)形槽，卡桿的底端卡入環(huán)形槽內，驅動器設置于機架底部且驅動器的底端連接至噴漆盤，驅動器帶動噴漆盤在水平面轉動，多個油漆噴頭相互間隔地環(huán)繞設置在噴漆盤的外側，噴漆盤內設有多個相互分隔的儲漆空間，噴漆盤設置有連通儲漆空間與外部的進漆口，密封蓋將進漆口密封，驅動器帶動噴漆盤轉動時，不同油漆噴頭依次朝某方向以進行噴漆。

在本實用新型較佳的實施例中，上述噴漆盤內部設置有多個隔板，多個隔板的一端分別連接在噴漆盤的中部形成桿狀，多個隔板的另一端分別連接在儲漆空間的內壁，多個隔板將噴漆盤內部分隔為多個儲漆空間。

在本實用新型較佳的實施例中，上述多個儲漆空間呈中心對稱狀，相鄰隔板之間互成相等的夾角，多個隔板在水平面上呈輻射狀分布。

在本實用新型較佳的實施例中，上述驅動器內置有伺服電機和聯(lián)軸器，伺服電機內置于驅動器內，聯(lián)軸器連接伺服電機的機軸，噴漆盤的頂部中心處凹設有置入聯(lián)軸器的卡孔，聯(lián)軸器固定在卡孔內。

在本實用新型較佳的實施例中，上述多個卡桿的底端連接形成整體的卡環(huán)，卡環(huán)呈環(huán)狀且與環(huán)形槽相互匹配，環(huán)形槽為內寬外窄的形狀且將卡環(huán)卡在環(huán)形槽內。