[實用新型]一種棉花采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020181410.1
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN211745416U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張源瑋;丁長濤;劉恒;楊偉康;陶岳洋;陳進軒
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A01D46/16
• 分類號: A01D46/16;A01D46/10
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

本實用新型提供了一種棉花采摘裝置，涉及農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域，包括支架、安裝于支架上的電機、通過電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤、間隔安裝于轉(zhuǎn)盤邊緣的若干個采摘機構(gòu)、以及置于轉(zhuǎn)盤側(cè)下方的吸風(fēng)罩；所述采摘機構(gòu)包括采摘爪，采摘爪安裝于轉(zhuǎn)盤的邊緣。本實用新型采用轉(zhuǎn)盤和分布在轉(zhuǎn)盤上的多個采摘機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，一次轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)多顆棉花的相繼采摘，并通過吸風(fēng)罩，可以將采摘爪上的棉花吸入管道進行收集，實時采摘，及時收集，采摘效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種棉花采摘裝置，屬于農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)棉花采摘都是通過手工進行采摘，人工成本高，采摘效率低。

人工采摘棉花，費時費力效率低，而且手工采摘棉花很傷手，現(xiàn)存的采棉機都是大型的車輛，雖然效率高，但是采摘的質(zhì)量不高，很多殘留的棉絮會留在花瓣上，大大降低了棉花的產(chǎn)量。大型的采摘機不適宜小面積棉花的采摘，成本高，收益低。

基于此，做出本申請。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實用新型提供了一種棉花采摘裝置，適合小面積棉花采摘，采摘效率高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案如下：

一種棉花采摘裝置，包括支架、安裝于支架上的電機、通過電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤、間隔安裝于轉(zhuǎn)盤邊緣的若干個采摘機構(gòu)、以及置于轉(zhuǎn)盤側(cè)下方的吸風(fēng)罩；所述采摘機構(gòu)包括采摘爪，采摘爪安裝于轉(zhuǎn)盤的邊緣。電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，每個采摘機構(gòu)隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，執(zhí)行采摘，當采摘爪經(jīng)過吸風(fēng)罩時，吸風(fēng)罩將采摘爪上的棉花吸入管道中，然后通過儲物袋將棉花收集起來。

作為優(yōu)選，每個所述采摘機構(gòu)還包括依次嚙合的齒輪一、齒輪二、齒輪三，包括一端與齒輪一固定的連接塊；所述齒輪一的中心與連接塊固定在轉(zhuǎn)盤上，所述齒輪三與采摘爪固定，采摘爪隨齒輪三的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；所述連接塊的另一端設(shè)有定位檔桿，所述轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有固定桿，固定桿與定位檔桿之間通過彈簧連接；靠近吸風(fēng)罩的轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有弧形定位條，定位條固定于所述支架上；所述定位條位于采摘機構(gòu)的上方；隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動采摘機構(gòu)的定位檔桿與弧形定位條接觸，沿弧形定位條的軌道滑動。上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可以實現(xiàn)隨著轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)自動控制采摘爪的角度，使采摘爪具有兩個角度狀態(tài)，初始狀態(tài)為采摘狀態(tài)，中間狀態(tài)為釋放狀態(tài)，從而能使吸風(fēng)罩更加容易吸入，從而便于收集。

作為優(yōu)選，所述采摘爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有限位塊，限位塊固定于所述轉(zhuǎn)盤的邊緣。限位塊的作用在于防止采摘爪旋轉(zhuǎn)過度。

作為優(yōu)選，還包括固定于支架上的保護殼一和保護殼二，所述保護殼一位于轉(zhuǎn)盤的上半部分，所述保護殼二位于轉(zhuǎn)盤的下半部分。同時保護殼二位于定位條、定位檔桿的上方，保護殼可以起到一定的阻隔作用，在采摘過程中減少側(cè)面的棉花或枝葉卷入轉(zhuǎn)盤中。

作為優(yōu)選，所述保護殼二的邊緣設(shè)有毛刷，毛刷延伸至轉(zhuǎn)盤邊緣，所述采摘爪伸出毛刷外。毛刷可以進一步阻止棉花或枝葉進入轉(zhuǎn)盤中，防止內(nèi)部采摘結(jié)構(gòu)卡死。同時，毛刷可以使硬質(zhì)的采摘爪隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動而順利通過。

作為優(yōu)選，靠近吸風(fēng)罩的支架上設(shè)有把手一，支架遠離吸風(fēng)罩的一端設(shè)有把手二。便于兩只手握持操作。