[實用新型]激光雷達光路系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020175555.0
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN211741562U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 閆立華;王偉;李朝毅;牛江麗;王達鵬;徐會武
• 申請（專利權）人: 石家莊麥特達電子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權事務所 13120
• 代理人: 田甜

本實用新型提供了一種激光雷達光路系統(tǒng)，屬于激光雷達領域，包括外殼、激光光源組件、接收組件和反射組件；外殼內(nèi)部設有空腔；激光光源組件設于空腔內(nèi)，并沿第一方向出射光線；接收組件設于空腔內(nèi)，接收組件的接收面平行于第一方向；反射組件設于激光光源組件和接收組件之間，且反射面朝向接收組件且與第一方向呈預設夾角α設置，反射組件用于接收經(jīng)目標物體反射的光線并將接收到的光線反射至接收組件。本實用新型提供的激光雷達光路系統(tǒng)可以減少信號收發(fā)路徑中的遮擋物，減少了光線在傳輸過程中被電路板等構件遮擋，能使掃描區(qū)域角度范圍拓展至355°；收發(fā)分離，能夠提高信號信噪比，使得雷達輸出參數(shù)穩(wěn)定增加。

技術領域

本實用新型屬于激光雷達技術領域，更具體地說，是涉及一種激光雷達光路系統(tǒng)。

背景技術

激光是一種新型光源，與普通光相比，具有很好的單色性、方向性、相干性和高亮度等特點。激光雷達利用激光的優(yōu)良性能，集激光技術、光學技術和微弱信號探測技術于一體而發(fā)展起來的一種現(xiàn)代化光學探測手段。近年來，由于激光雷達具有探測靈敏度高、空間分辨率高等優(yōu)點，已成為目前室內(nèi)掃地機、AGV和碼頭進行高精度探測的有效方法，廣泛的應用于家居、工業(yè)等通訊場景，且隨著半導體激光器制作工藝的逐漸成熟，采用半導體激光光源作為激光雷達發(fā)射源越來越受到重視。國內(nèi)外的研究與實踐表明，對激光雷達光路設計的研究尤為重要。在激光雷達光路設計實驗中，現(xiàn)有產(chǎn)品，尤其是AGV(Automated GuidedVehicle)用雷達，多采用同軸方向發(fā)射接收系統(tǒng)，該類型的雷達光路一般是270°應用場景(掃描區(qū)域)，其中接收和發(fā)射的部分信號會被上下通路部分的電路板所遮擋，在一定程度上限制了應用場景的角度范圍。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種激光雷達光路系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中存在的激光雷達掃描區(qū)域角度范圍受限較大的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種激光雷達光路系統(tǒng)，包括：

外殼，內(nèi)部設有空腔；

激光光源組件，設于所述空腔內(nèi)，并沿第一方向出射光線；

接收組件，設于所述空腔內(nèi)，所述接收組件的接收面平行于所述第一方向；以及

反射組件，設于所述激光光源組件和所述接收組件之間，且反射面朝向所述接收組件且與所述第一方向呈預設夾角設置，所述反射組件用于接收經(jīng)目標物體反射的光線并將接收到的光線反射至所述接收組件。

作為本申請另一實施例，所述激光光源組件包括：

激光光源，所述激光光源的出射方向垂直于所述第一方向；

光源套筒，套設于所述激光光源外周；以及

第一反射鏡，固設于所述光源套筒末端，所述第一反射鏡的反射面與所述激光光源的出射方向呈45°角設置，所述預設夾角為45°。

作為本申請另一實施例，所述激光光源為光纖耦合光源。

作為本申請另一實施例，所述激光光源組件還包括導光筒，所述導光筒設于所述第一反射鏡的出光方向，并用于對經(jīng)所述第一反射鏡反射的光線進行勻光處理。

作為本申請另一實施例，所述反射組件包括：

反射支架；以及

第二反射鏡，末端與所述反射支架連接，所述第二反射鏡的反射面朝向所述接收組件且與所述第一方向呈45°角設置。

作為本申請另一實施例，所述激光雷達光路系統(tǒng)還包括驅(qū)動組件，所述光源套筒和所述反射支架分別與所述驅(qū)動組件連接，所述驅(qū)動組件用于使所述光源套筒和所述反射支架環(huán)繞轉軸線發(fā)生旋轉，所述轉軸線垂直于所述第一方向。

作為本申請另一實施例，所述驅(qū)動組件包括：