[實用新型]一種水面清潔機器人

有效

• 申請號: 202020165252.0
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN211898266U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 谷浩;易軍;黃程熙;楊雙慧
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B63B35/32
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 張超宇

1.一種水面清潔機器人，其特征在于，包括第一垃圾收集組件、第二垃圾收集組件、兩個平行間隔布置的泡沫材質的主體(1)、至少一個連接裝置(2)和至少一個推進器(3)，兩個主體(1)通過連接裝置(2)連接，推進器(3)連接在主體(1)的底部，第一垃圾收集組件包括傳送裝置(4)和第一收集裝置(5)，傳送裝置(4)位于兩個主體(1)的后方、橫跨兩個主體(1)之間的間隔，傳送裝置(4)包括輸送帶，所述輸送帶相對于水平面傾斜布置，第一收集裝置(5)的底面、所述輸送帶相對較低的一端和主體(1)的底面平齊，所述輸送帶的傳送末端銜接第一收集裝置(5)，第二垃圾收集組件包括至少一組機械臂，機械臂的一端可相對轉動的連接主體(1)，另一端連接可抓取或放開物件的機械手(10)。

2.根據權利要求1所述的水面清潔機器人，其特征在于：所述機器人還包括動力裝置、無線傳輸模塊和控制模塊，動力裝置安裝在主體(1)上，控制模塊通過無線傳輸模塊和動力裝置電連接。

3.根據權利要求2所述的水面清潔機器人，其特征在于：第二垃圾收集組件包括兩組機械臂和兩個機械手(10)，兩個機械臂各連接一個主體(1)。

4.根據權利要求2所述的水面清潔機器人，其特征在于：第二垃圾收集組件還包括第二收集裝置(6)，第二收集裝置(6)跨設在兩個主體(1)的上端面。

5.根據權利要求2～4任一所述的水面清潔機器人，其特征在于：機械臂包括依次連接的一級機械臂(7)、二級機械臂(8)和三級機械臂(9)，一級機械臂(7)的遠離二級機械臂(8)的一端連接在主體(1)的側面上，三級機械臂(9)的遠離二級機械臂(8)的一端連接機械手(10)。

6.根據權利要求5所述的水面清潔機器人，其特征在于：主體(1)、一級機械臂(7)、二級機械臂(8)和三級機械臂(9)依次鉸接。

7.根據權利要求5所述的水面清潔機器人，其特征在于：一級機械臂(7)和主體(1)之間、一級機械臂(7)和二級機械臂(8)之間、二級機械臂(8)和三級機械臂(9)之間各設有一舵機。

8.根據權利要求6或7所述的水面清潔機器人，其特征在于：動力裝置包括驅動推進器(3)運行的推進器驅動裝置、驅動輸送帶傳送的傳送驅動裝置、驅動機械臂轉動的機械臂驅動裝置、驅動機械手(10)抓取或展開的機械手驅動裝置。

9.根據權利要求1所述的水面清潔機器人，其特征在于：主體(1)的外表面涂有一層樹脂。

10.根據權利要求2所述的水面清潔機器人，其特征在于：所述機器人還包括監測裝置，監測裝置包括攝像頭(11)，攝像頭(11)安裝在主體(1)上，攝像頭(11)和控制模塊通過無線傳輸模塊電連接。