[實用新型]一種輸送模塊及其中藥自動配藥系統

有效

• 申請號: 202020165187.1
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN211569134U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 李子喜;陳寶寶
• 申請（專利權）人: 重慶懿熙品牌策劃有限公司
• 主分類號: B65G21/22
• 分類號: B65G21/22;B65G43/08;B65G47/24;B65G35/00
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種輸送模塊，其特征在于，包括兩塊輸送側板，兩塊輸送側板底部和頂部分別與輸送底板、輸送頂板裝配固定，所述輸送底板與發藥機對應處設置有貫穿的輸送底板槽，所述輸送底板槽用于便于送藥機將藥物輸送至發藥機內；

兩塊輸送側板內側分別固定有輸送導軌，輸送導軌上固定有絕緣條，絕緣條采用絕緣材料制成且其內部鑲嵌固定有輸送導電條；所述輸送導軌頂面上分別設置有無數行走齒槽、輸送導向槽；兩塊輸送側板沿著輸送導軌的長度方向上、與每個發藥機對應處分別安裝有定位光電傳感器；兩塊輸送側板之間、與各個發藥機對應處分別安裝有輸送定位機構，所述輸送定位機構用于對送藥機進行定位，使得定位后的送藥機與和輸送定位機構對應的發藥機正對，以便于送藥機內的藥材進入發藥機。

2.如權利要求1所述的輸送模塊，其特征在于，輸送導電條兩端分別設置有導電斜面，輸送導軌兩端分別設置有輸送斜面。

3.如權利要求1所述的輸送模塊，其特征在于，其中一塊輸送側板內側還固定有輸送天線，輸送天線與輸送RIFD讀寫器的讀寫信號端通訊連接，輸送RIFD讀寫器的信號端與控制器通信連接。

4.如權利要求1或3所述的輸送模塊，其特征在于，另一塊輸送側板內側固定有補藥翻轉電機，所述補藥翻轉電機為雙軸電機，補藥翻轉電機的補藥翻轉輸出軸一端穿出與之靠近的輸送側板后與輸送編碼盤同軸裝配固定、另一端上固定有翻轉半齒輪，翻轉半齒輪上的卡齒不超過其圓周的1/4。

5.如權利要求1所述的輸送模塊，其特征在于，所述輸送定位機構包括輸送定位管，輸送定位管內部中空且輸送定位管固定在輸送頂板上，所述輸送定位管內部與輸送定位軸頂部可軸向滑動裝配，所述輸送定位軸底部與第一輸送定位桿裝配固定，所述輸送定位軸外套裝有輸送定位拉簧，輸送定位拉簧的兩端分別與輸送定位管、第一輸送定位桿裝配固定，所述第一輸送定位桿還與推桿電機的推桿伸縮軸一端裝配固定，推桿伸縮軸另一端穿過輸送頂板后裝入推桿電機內；所述推桿電機通電后能夠驅動推桿伸縮軸軸向移動；

所述第一輸送定位桿還通過第一輸送定位銷與第二輸送定位桿一端鉸接，所述第二輸送定位桿另一端通過第二輸送定位銷與第三輸送定位桿一端鉸接，所述第三輸送定位桿另一端通過第三輸送定位銷與輸送定位板中間部分鉸接，所述輸送定位板靠近輸送側板一端上設置有輸送定位板鉸接部分，所述輸送定位板鉸接部分通過第四輸送定位銷與第四輸送定位桿鉸接，第四輸送定位桿與與之靠近的輸送側板裝配固定。

6.如權利要求5所述的輸送模塊，其特征在于，所述輸送定位板上還設置有輸送定位孔，所述輸送定位孔與輸送定位軸可軸向滑動裝配，所述輸送定位軸一端穿出輸送定位板后與送藥機正對，輸送定位軸另一端裝入輸送定位筒內，輸送定位筒固定在輸送定位板上且輸送定位筒內部為中空的輸送定位內筒，所述輸送定位軸裝入輸送定位內筒內的一端上固定有輸送定位環，所述輸送定位環與輸送定位內筒封閉端之間安裝有輸送定位壓簧，所述輸送定位內筒的封閉端上還安裝有微動開關，微動開關的觸發端正對輸送定位環，且輸送定位軸或輸送定位環可觸發微動開關，所述微動開關被觸發后產生電信號，然后將電信號輸入控制器，控制器判斷為送藥機達到定位處。

7.如權利要求1或5所述的輸送模塊，其特征在于，還包括拉進機構，所述拉進機構包括兩塊拉進側板，兩塊拉進側板分別與兩塊輸送側板裝配固定，所述拉進側板上還分別設置有第一拉進滑槽、第二拉進滑槽且拉進側板上還固定有拉進彈簧架，所述拉進彈簧架內部為拉進升降槽，所述拉進升降槽內卡合、可滑動地安裝有拉進升降滑塊，所述拉進升降滑塊上還設置有拉進活動槽，拉進活動槽與第一拉進軸卡合、可滑動裝配；所述拉進升降滑塊頂面與拉進彈簧架內側頂面分別與拉進拉簧兩端裝配固定，所述拉進拉簧用于對拉進升降滑塊產生上拉的彈力；

所述第一拉進軸一端上安裝有第一拉進帶輪，第一拉進帶輪通過拉進皮帶依次與第二拉進帶輪、第三拉進帶輪、第四拉進帶輪連接并形成帶傳動機構，所述拉進皮帶上安裝有拉動塊，拉動塊上設置有拉動缺槽，所述拉動缺槽的開口方向朝向需要將送藥機拉動的方向。