[實(shí)用新型]一種無人機(jī)通信中繼裝置及采用該裝置的無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020155579.X
• 申請日: 2020-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN210724800U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常金成;王英杰
• 申請（專利權(quán)）人: 南京鋼果電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H04B7/185
• 分類號(hào): H04B7/185;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種無人機(jī)通信中繼裝置及采用該裝置的無人機(jī)，包括中繼裝置本體和箱體，所述箱體的內(nèi)壁底部兩側(cè)分別設(shè)置有控制器和蓄電池，所述箱體的內(nèi)壁底部固定安裝有位于控制器和蓄電池之間的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸固定連接有繞線盤，所述繞線盤的表面纏繞有拉繩，所述拉繩的頂端貫穿箱體并與中繼裝置本體固定連接，所述中繼裝置本體的底部設(shè)置有第一氣囊，所述中繼裝置本體的頂部固定連接有降落艙，且降落艙的頂部嵌設(shè)有位置傳感器。本實(shí)用新型解決了受外界環(huán)境影響，中繼裝置懸浮在空中，位置會(huì)不斷的移動(dòng)，不僅無法為無人機(jī)提供中轉(zhuǎn)，且其漂浮范圍過大，很容易丟失，難以尋找的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)通信中繼裝置及采用該裝置的無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)續(xù)航能力逐步提升，但是無人機(jī)飛行至操控網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域以外后，可能導(dǎo)致通信不穩(wěn)定或斷開連接，從而導(dǎo)致無法進(jìn)行實(shí)時(shí)操控。

根據(jù)公布號(hào)為CN209046645U的一種無人機(jī)通信中繼裝置及采用該裝置的無人機(jī)，該專利的通信中繼裝置本體通過降落傘長時(shí)間漂浮在空中，作為無人機(jī)的通信中轉(zhuǎn)站，擴(kuò)大無人機(jī)的通信范圍，但是在實(shí)際的使用過程中，受外界環(huán)境影響，中繼裝置懸浮在空中，位置會(huì)不斷的移動(dòng)，不僅無法為無人機(jī)提供中轉(zhuǎn)，且其漂浮范圍過大，很容易丟失，難以尋找。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，如：受外界環(huán)境影響，中繼裝置懸浮在空中，位置會(huì)不斷的移動(dòng)，不僅無法為無人機(jī)提供中轉(zhuǎn)，且其漂浮范圍過大，很容易丟失，難以尋找，而提出的一種無人機(jī)通信中繼裝置及采用該裝置的無人機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種無人機(jī)通信中繼裝置及采用該裝置的無人機(jī)，包括中繼裝置本體和箱體，所述箱體的內(nèi)壁底部兩側(cè)分別設(shè)置有控制器和蓄電池，所述箱體的內(nèi)壁底部固定安裝有位于控制器和蓄電池之間的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸固定連接有繞線盤，所述繞線盤的表面纏繞有拉繩，所述拉繩的頂端貫穿箱體并與中繼裝置本體固定連接，所述中繼裝置本體的底部設(shè)置有第一氣囊，所述中繼裝置本體的頂部固定連接有降落艙，且降落艙的頂部嵌設(shè)有位置傳感器。

優(yōu)選的，所述箱體的內(nèi)壁設(shè)置有限位支架，所述限位支架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有數(shù)量為兩個(gè)的滑輪，所述拉繩位于兩個(gè)滑輪之間并與滑輪傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述中繼裝置本體由設(shè)備艙和天線共同構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述天線的兩側(cè)均固定連接有第二氣囊。

優(yōu)選的，所述第二氣囊和第一氣囊的內(nèi)部均填充有氫氣。

優(yōu)選的，所述箱體的頂部設(shè)置有數(shù)量為兩個(gè)的停靠槽，所述中繼裝置本體的底部固定連接有與停靠槽相匹配的停靠架。

一種無人機(jī)，包括上述的任一項(xiàng)所述的無人機(jī)通信中繼裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型通過設(shè)置繞線盤和拉繩，可對中繼裝置本體進(jìn)行限位，有效的防止其被氣流沖擊到服務(wù)范圍外，在使用時(shí)，將第一氣囊內(nèi)部充滿輕質(zhì)氣體，使其具有向上運(yùn)動(dòng)的能力，然后通過控制器控制電機(jī)工作，使電機(jī)帶動(dòng)繞線盤將拉繩放松，此過程中，在第一氣囊的浮力作用下，中繼裝置本體的高度逐漸升高，且在拉繩的限定下，中繼裝置本體的位置始終在服務(wù)范圍內(nèi)，配合位置傳感器的精確定位，可為無人機(jī)提供良好的通信中轉(zhuǎn)作用，解決了受外界環(huán)境影響，中繼裝置懸浮在空中，位置會(huì)不斷的移動(dòng)，不僅無法為無人機(jī)提供中轉(zhuǎn)，且其漂浮范圍過大，很容易丟失，難以尋找的問題。

(2)本實(shí)用新型通過設(shè)置停靠槽和停靠架，在需要收回中繼裝置本體時(shí)，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，使繞線盤將拉繩拉緊，從而可使中繼裝置本體能夠落下，并通過停靠架卡在停靠槽內(nèi)部，使中繼裝置本體得到良好的定位。

附圖說明