[實用新型]一種基于Arduino樹高檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020153133.3
• 申請日: 2020-02-05
• 公開（公告）號: CN211698191U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 胡春華
• 申請（專利權）人: 南京林業(yè)大學
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01C5/00;G01C15/00;G01C1/00
• 代理公司: 南京科闊知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32400
• 代理人: 王清義;王純潔

本實用新型公開了一種基于Arduino樹高檢測裝置，包括控制器模塊、角度傳感器模塊、激光定位器模塊、LCD顯示模塊和超聲波測距模塊，超聲波測距模塊、激光定位器模塊和角度傳感器模塊均與控制器模塊連接，控制器模塊與LCD顯示模塊連接；控制器模塊采用Arduino UNO R3控制器，角度傳感器模塊采用模擬多圈旋轉角度傳感器，激光定位器模塊采用紅外激光定位器，超聲波測距模塊采用HC?SR04超聲波測距模塊；本實用新型可通過角度傳感器模塊、激光定位器模塊和超聲波測距模塊自動測量出樹高，且不會對被測樹木有任何損壞，所測數(shù)據(jù)可存儲在Arduino中，無需人工手動測量或手動記錄，比傳統(tǒng)測量方式更加準確。

技術領域

本實用新型屬于林業(yè)監(jiān)測技術領域，具體涉及一種基于Arduino樹高檢測裝置。

背景技術

樹高是反映樹木生長狀態(tài)的重要指標，是樹木材積、蓄積量、生長量、林分平均高等測量的重要參數(shù)，因此獲取高精度的樹高數(shù)據(jù)無論是對林業(yè)研究還是現(xiàn)實生產(chǎn)都具有重要的意義。目前，樹高監(jiān)測中最常用的測量工具是鋼尺和卷尺，被人們用來精確測量較小的樹木。在野外測量中，大部分采用人工手動測量和手動記錄的方式，這種方法會導致不必要的誤差產(chǎn)生，且人工手動測量有可能對被測樹木的外表產(chǎn)生損傷，人工勞動力成本高，所以推動自動化很重要。內業(yè)處理是一步一步人工完成，沒有完善的自動化處理系統(tǒng)，因此急需一種可以自動檢測樹高的裝置來替代人工手動測量。

發(fā)明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足提供一種基于Arduino樹高檢測裝置，本基于Arduino樹高檢測裝置可通過角度傳感器模塊、激光定位器模塊和超聲波測距模塊自動測量出樹高，且非接觸測量不會對被測樹木有任何損壞，所測數(shù)據(jù)可存儲在單片機中，無需人工手動測量或手動記錄，測量精度高，比傳統(tǒng)測量方式更加準確。

為實現(xiàn)上述技術目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種基于Arduino樹高檢測裝置，包括控制器模塊、角度傳感器模塊、激光定位器模塊、LCD顯示模塊和超聲波測距模塊，所述超聲波測距模塊、激光定位器模塊和角度傳感器模塊均與控制器模塊連接，所述控制器模塊與LCD顯示模塊連接；

所述控制器模塊采用Arduino UNO R3控制器，所述角度傳感器模塊采用模擬多圈旋轉角度傳感器，所述激光定位器模塊采用紅外激光定位器，所述超聲波測距模塊采用HC-SR04超聲波測距模塊；

所述HC-SR04超聲波測距模塊的引腳Trig與Arduino UNO R3控制器的模擬I/O口A4連接，HC-SR04超聲波測距模塊的引腳Echo與Arduino UNO R3控制器的模擬I/O口A5連接，HC-SR04超聲波測距模塊的引腳VCC連接電源，HC-SR04超聲波測距模塊的GND連接地線；所述模擬多圈旋轉角度傳感器與Arduino UNO R3控制器的模擬I/O口A2連接；所述紅外激光定位器與Arduino UNO R3控制器的數(shù)字I/O口8連接。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述模擬多圈旋轉角度傳感器采用3590S-2-103L多圈電位器，3590S-2-103L多圈電位器的引腳G連接地線，引腳V連接電源，引腳S連接Arduino UNO R3控制器的模擬I/O口A2。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述紅外激光定位器采用KY-008激光頭傳感器模塊，KY-008激光頭傳感器模塊的引腳G連接地線，引腳V連接電源，引腳S連接Arduino UNO R3控制器的數(shù)字I/O口8。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述LCD顯示模塊采用LCD1602顯示器。