[實用新型]一種伺服旋轉動力頭

有效

• 申請號: 202020149499.3
• 申請日: 2020-02-02
• 公開（公告）號: CN211804844U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 倪文游
• 申請（專利權）人: 羅夯智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q5/40;B23Q5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了種伺服旋轉動力頭，包括基座，所述基座的上表面設置有直線進給機構，所述直線進給機構的頂端設置有擺角度機構，所述擺角度機構的一側設置有銑削電主軸機構，書所述擺角度機構包括電機座、搖擺頭、行星減速機、梅花脹緊套型聯軸器和伺服電機A，所述電機座的一端設置有搖擺頭，所述電機座的另一端設置有行星減速機，所述行星減速機的一端設置有梅花脹緊套型聯軸器，且所述行星減速機的另一端設置有伺服電機A；本實用新型提供的一種伺服旋轉動力頭，通過設計的擺角度機構銑削主軸機構配合直線進給機構，能夠實現多工序加工，效率高，方便實用，節省物力，并且采用伺服電機驅動，可以定位精確，帶來了很好的發展前景。

技術領域

本實用新型屬于動力頭技術領域，具體涉及一種伺服旋轉動力頭。

背景技術

動力頭能實現主運動和進給運動，并且有自動工件循環的動力部件。比較簡單的一個變速傳動機構，形式多種多樣，基本原理就是電機帶動一個齒輪變速機構，可以實現鏜削、銑削、鉆削等功能，有的帶有導軌，可以小范圍的直線運動。

如授權公告號為CN209040751U的實用新型所公開的動力頭，其雖然解決了鉆桿鉆孔過程中卡鉆的問題，現有的零件加工專機都會涉及動力頭，但通常只能完成一道工序加工，存在工作效率低下、柔性低的問題，為此我們提出一種伺服旋轉動力頭。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種伺服旋轉動力頭，以解決上述背景技術中提出現有的零件加工專機都會涉及動力頭，但通常只能完成一道工序加工，存在工作效率低下、柔性低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種伺服旋轉動力頭，包括基座，所述基座的上表面設置有直線進給機構，所述直線進給機構的頂端設置有擺角度機構，所述擺角度機構的一側設置有銑削電主軸機構，書所述擺角度機構包括電機座、搖擺頭、行星減速機、梅花脹緊套型聯軸器和伺服電機A，所述電機座的一端設置有搖擺頭，所述電機座的另一端設置有行星減速機，所述行星減速機的一端設置有梅花脹緊套型聯軸器，且所述行星減速機的另一端設置有伺服電機A，所述行星減速機通過梅花脹緊套型聯軸器與搖擺頭連接。

優選的，所述直線進給機構包括滑臺、直線導軌、滾珠絲桿、電機底座、絲杠支撐單元、雙膜片型聯軸器和伺服電機B，所述滑臺的后端設置有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的頂端設置有直線導軌，且所述滾珠絲桿的外表面一端設置有絲杠支撐單元，所述絲杠支撐單元的一側設置有電機底座，所述電機底座的一側設置有伺服電機B，且所述滾珠絲桿的一端設置有雙膜片型聯軸器，所述伺服電機B通過雙膜片型聯軸器與滾珠絲桿連接。

優選的，所述銑削電主軸機構包括過渡板、主軸套、規格A電主軸和規格B電主軸，所述規格A電主軸的一側設置有主軸套，且所述規格A電主軸的另一側設置有規格B電主軸，所述規格B電主軸的一側設置有過渡板。

優選的，所述搖擺頭包括殼體、傳動芯軸、圓錐滾子軸承A、隔環套裝C、壓蓋和鎖緊螺母，所述殼體的外表面設置有傳動芯軸，所述傳動芯軸的內壁中間設置有隔環套裝C，所述隔環套裝C的一端設置有圓錐滾子軸承A，所述隔環套裝C的另一端設置有圓錐滾子軸承B，所述隔環套裝C的外表面設置有隔環套裝A，所述傳動芯軸的內壁底端設置有壓蓋，所述壓蓋的內壁設置有隔環套裝B，所述隔環套裝B的一端設置有鎖緊螺母，所述圓錐滾子軸承A、隔環套裝C、壓蓋、隔環套裝A、隔環套裝B和圓錐滾子軸承B均處于傳動芯軸和殼體的中間位置處。

優選的，所述基座的一端設置有擋板，且所述基座的剖面形狀為“凹”字形，所述擋板的四角均設置有螺栓，所述擋板通過四個螺栓與基座固定連接。

優選的，所述擋板的一側開設有圓形孔洞，所述搖擺頭貫穿于圓形孔洞。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：