[實(shí)用新型]一種去除撓性節(jié)波紋管余料的全自動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020142920.8
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN211661206U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王紀(jì)民;朱晨;李發(fā)紅
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫新得寶金屬軟管有限公司
• 主分類號: B23D21/00
• 分類號: B23D21/00;B23D33/00;B23D33/02;B23Q7/04;B26D1/12;B26D7/02;B26D7/06
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種去除撓性節(jié)波紋管余料的全自動裝置，包括波紋管(6)，所述波紋管(6)的中部為沿軸向均布的波紋狀凸起結(jié)構(gòu)，所述波紋管(6)的兩側(cè)均為外壁平整的管狀結(jié)構(gòu)，波紋管(6)的兩側(cè)頭部均沿周向向外延伸形成斗狀開口，其特征在于：包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)的頂部水平安裝工作面(101)，所述工作面(101)的中部安裝抓取機(jī)構(gòu)(4)，所述抓取機(jī)構(gòu)(4)一側(cè)的工作面(101)上安裝送料機(jī)構(gòu)(5)，所述抓取機(jī)構(gòu)(4)另一側(cè)的工作面(101)上安裝滾切機(jī)構(gòu)(2)，所述送料機(jī)構(gòu)(5)和滾切機(jī)構(gòu)(2)均能沿工作面(101)直線滑動，所述滾切機(jī)構(gòu)(2)和抓取機(jī)構(gòu)(4)之間的工作面(101)上還安裝限位機(jī)構(gòu)(3)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種去除撓性節(jié)波紋管余料的全自動裝置，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)(4)包括固接于工作面(101)上的第一支架(408)，所述第一支架(408)的上方設(shè)置與工作面(101)平行的固定板(402)，所述固定板(402)上垂直安裝升降氣缸(401)，還包括旋轉(zhuǎn)氣缸(405)和夾爪氣缸(406)，所述夾爪氣缸(406)通過旋轉(zhuǎn)氣缸(405)安裝于升降氣缸(401)的底部，所述夾爪氣缸(406)的兩端對稱設(shè)置夾爪(407)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種去除撓性節(jié)波紋管余料的全自動裝置，其特征在于：所述第一支架(408)的頂部安裝一組第一滑軌(404)，所述第一滑軌(404)對稱設(shè)置，且與機(jī)架(1)的前端邊緣垂直，各第一滑軌(404)上均安裝與其配合的第一滑塊(403)，固定板(402)通過第一滑塊(403)直線滑動定位于第一滑軌(404)上。

4.如權(quán)利要求2所述的一種去除撓性節(jié)波紋管余料的全自動裝置，其特征在于：夾爪(407)為弧形板狀結(jié)構(gòu)，夾爪(407)的弧度與波紋管(6)外周的弧度相適配。

5.如權(quán)利要求1所述的一種去除撓性節(jié)波紋管余料的全自動裝置，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)(5)包括水平安裝于工作面(101)一側(cè)，且與工作面(101)前端邊緣平行的送料絲杠(507)，所述送料絲杠(507)的一側(cè)安裝送料電機(jī)(511)，所述送料絲杠(507)兩端下方的工作面(101)上對稱安裝一組第二滑軌(509)，各第二滑軌(509)上均安裝與其配合的第二滑塊(510)，各第二滑塊(510)的頂部均與送料底座(506)固接，所述送料底座(506)的中部穿接于送料絲杠(507)上，送料底座(506)靠近抓取機(jī)構(gòu)(4)的一側(cè)安裝長度檢測開關(guān)(508)，送料底座(506)的頂部固接支撐架(513)，所述支撐架(513)上安裝與送料絲杠(507)平行的支撐軸(512)，所述支撐軸(512)靠近抓取機(jī)構(gòu)(4)的一側(cè)伸出支撐架(513)并套接彈簧(505)，所述支撐軸(512)位于抓取機(jī)構(gòu)(4)一側(cè)的頭部，沿支撐軸(512)的延伸方向依次固接支撐板(504)、接觸板(503)和導(dǎo)向頭(501)，所述導(dǎo)向頭(501)上安裝夾緊組件(502)；所述導(dǎo)向頭(501)為柱狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向頭(501)位于抓取機(jī)構(gòu)(4)一側(cè)的頭部還向中心收縮形成錐狀結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種去除撓性節(jié)波紋管余料的全自動裝置，其特征在于：所述滾切機(jī)構(gòu)(2)包括一組安裝于送料機(jī)構(gòu)(5)相對側(cè)的工作面(101)上，且與第二滑軌(509)平行的第三滑軌(207)，各第三滑軌(207)上均安裝與其配合的第三滑塊(206)，各第三滑塊(206)的頂部均與滾切底座(204)固接，所述滾切底座(204)下方的工作面(101)上安裝與第三滑軌(207)平行的驅(qū)動氣缸(205)，所述驅(qū)動氣缸(205)的活塞桿頭部與滾切底座(204)固接，所述滾切底座(204)的頂部安裝連接箱(202)，所述連接箱(202)靠近工作面(101)邊緣的一側(cè)安裝滾切電機(jī)(201)，連接箱(202)靠近抓取機(jī)構(gòu)(4)的一側(cè)安裝與導(dǎo)向頭(501)同軸的內(nèi)切削刀(208)，連接箱(202)頂部靠近內(nèi)切削刀(208)的一側(cè)還安裝外刀氣動組件(203)。