[實用新型]高爐維修拆裝機器人的拉拽振打驅動設備

有效

• 申請號: 202020142426.1
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN211497680U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 羅殿華;羅松;譚陳;羅佃全;于成忠;張榮軍;邵憲書;全津廷;騰福亮
• 申請（專利權）人: 濟南華北升降平臺制造有限公司
• 主分類號: C21B7/16
• 分類號: C21B7/16
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 吳紹群

本實用新型公開了一種高爐維修拆裝機器人的拉拽振打驅動設備。拉拽振打驅動設備包括支撐座、拉拽驅動裝置和振打驅動裝置，拉拽驅動裝置包括缸體和第一活塞桿，振打驅動裝置包括振打板和彈性組件，其中第一活塞桿能夠在第一位置與第二位置之間移動，彈性組件能夠在初始位置和收縮位置之間移動，彈性組件從收縮位置移動至初始位置時，彈性組件帶動振打板撞擊振打塊，以驅動第一活塞桿伸出缸體前蓋的一端由第二位置移動至第一位置。驅動裝置即能提供拉拽力，又能對存在焊接情況的風套提供振打與拉拽力將其卸下。而且結構緊湊、布置合理、實用性強適用于鋼廠的復雜環境。

技術領域

本實用新型涉及高爐拆裝維修專用設備，具體涉及高爐維修拆裝機器人的拉拽振打驅動設備。

背景技術

鋼廠高爐包括風管、風套、送風支管及其它部分。其中，高爐風套又包括大套、中套及小套。在高爐中風管是位于最外側的，送風支管位于風管上方，大套連接爐皮并套住中套，中套套住風口小套。風套是高爐進風系統中的重要設備，它的作用是將熱風送進高爐內，隨著高爐大型化及風溫水平的不斷提高，風套前端的溫度是接近2000℃的高溫，渣鐵熔體溫度1400℃以上。在工作過程中，高爐風套不僅要承受高溫熱風的高速沖刷、液態渣鐵的沖蝕，還要承受高溫焦炭的撞擊以及噴煤時煤粉的高速磨損；另外由于高爐風套內的高溫點增多，高爐風套也容易出現開裂等問題。因此，高爐風套是高爐中容易發生損壞，需要定期休風檢查、進行維修拆裝的部件。

目前，高爐風套的維修拆裝作業一般采用人工方式，安裝拆卸一個風套需要數位工人同時操作，由于風套重量一般為幾百公斤，拆卸時需要用人工反復拉動十幾公斤的滑錘撞擊拆卸工具才能完成，拆卸工作勞動強度大，勞動效率低，極易發生人身傷害事故。另外，在拆卸高爐風套時，有時會遇到高爐風套被爐內鐵水燒煉成一體的情況，相當于高爐風套被焊住了。這種情況下，更增加了人工作業的難度。

現在也有一些高爐風套拆卸設備，通過沖擊或打擊的方式完成對風套的拆卸工作，但是這些設備一方面體積較大，不適應鋼廠復雜的工作環境及路況。另一方面僅依靠沖擊或打擊進行風套拆卸，比如滑錘或破碎錘之類的結構，如果沖擊力過小則起不到拆卸效果，如果沖擊過大在高溫環境下容易引起風套或高爐風口處的損壞，造成不必要的經濟損失。

因此，目前需要研發出一種新型的高爐維修拆卸驅動設備，既可以簡化結構、縮小體積使其可以適應鋼廠的環境，又可以為高爐拆卸作業提供適合的驅動力。

需要說明的是，上述內容屬于發明人的技術認知范疇，并不必然構成現有技術。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種高爐維修拆裝機器人的拉拽振打驅動設備，以至少解決或緩解現有技術中的一個或多個技術問題，或至少提供一種有益的選擇。

為達到上述目的，本實用新型實施例提供了一種高爐維修拆裝機器人的拉拽振打驅動設備。高爐維修拆裝機器人的拉拽振打驅動設備包括支撐座、拉拽驅動裝置和振打驅動裝置。其中，拉拽驅動裝置包括缸體和第一活塞桿，缸體前蓋與支撐座連接，缸體內設置有流體；第一活塞桿為貫穿缸體前蓋和后蓋的雙向活塞桿，第一活塞桿伸出缸體前蓋的一端能夠在缸體內流體的驅動下沿遠離支撐座的方向從第一位置移動至第二位置，第一活塞桿伸出缸體后蓋的一端設置有振打塊。振打驅動裝置包括振打板和彈性組件，振打板上設置有導向孔，振打板通過導向孔活動套設第一活塞桿伸出缸體后蓋的部分上，導向孔的徑向尺寸小于振打塊的徑向尺寸；彈性組件一端與支撐座連接，另一端與振打板連接，彈性組件能夠在初始位置和收縮位置之間移動，在初始位置，振打板接觸振打塊，在收縮位置，振打板脫離振打塊；彈性組件從收縮位置移動至初始位置時，彈性組件帶動振打板撞擊振打塊，以驅動第一活塞桿伸出缸體前蓋的一端由第二位置移動至第一位置。

高爐維修拆裝機器人的拉拽振打驅動設備通過設置拉拽驅動裝置，使第一活塞桿在缸體內流體的驅動下可以移動至第一位置，在第一位置處拉拽振打驅動設備連接的機械手能夠勾住高爐風套的一端，然后在缸體內流體的驅動下使機械手對高爐風套進行拉拽，實現對高爐風套的拆卸工作。