[實用新型]一種一體褲和連褲襪自動裁剪設備

有效

• 申請號: 202020140977.4
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN212270489U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 胡偉萍;屠一峰;葉江海
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人義烏人工智能研究院
• 主分類號: D06H7/00
• 分類號: D06H7/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種一體褲和連褲襪自動裁剪設備，其特征在于，包括：

傳送帶（1）；

褲筒擴口機構，設于傳送帶（1）一端，用于擴張褲口頭部；

電動剪刀機構（2），設于傳送帶（1）上方與褲筒擴口機構相同的一端；

縱向移動電缸（4），與電動剪刀機構（2）相連，用于驅動電動剪刀機構（2）沿傳送帶（1）移動。

2.如權利要求1所述的一種一體褲和連褲襪自動裁剪設備，其特征在于，所述褲筒擴口機構包括左側褲筒擴口機構（5）和右側褲筒擴口機構（6），所述左側褲筒擴口機構（5）與右側褲筒擴口機構（6）的位置和結構均相對于傳送帶（1）的長軸線對稱。

3.如權利要求2所述的一種一體褲和連褲襪自動裁剪設備，其特征在于，所述左側褲筒擴口機構（5）包括第一氣缸系統（5-1）、第二氣缸系統（5-2）、第三氣缸系統（5-3）、第四氣缸系統（5-4）、擴口板（5-5）和用于將褲筒壓緊在擴口板（5-5）上的夾緊塊（5-6）；所述第一氣缸系統（5-1）與第二氣缸系統（5-2）、第三氣缸系統（5-3）、第四氣缸系統（5-4）相連，用于驅動第二氣缸系統（5-2）、第三氣缸系統（5-3）、第四氣缸系統（5-4）沿平行于傳送帶（1）的傳送方向移動；所述第二氣缸系統（5-2）與第三氣缸系統（5-3）、第四氣缸系統（5-4）相連，用于驅動第三氣缸系統（5-3）和第四氣缸系統（5-4）沿垂直于傳送帶（1）的傳送方向移動；所述擴口板（5-5）與傳送帶（1）的傳送方向平行；所述第三氣缸系統（5-3）與擴口板（5-5）的一端相連，用于驅動擴口板（5-5）繞平行于傳送帶（1）傳送方向的軸線轉動；所述第四氣缸系統（5-4）與夾緊塊（5-6）相連，用于驅動夾緊塊（5-6）沿垂直于傳送帶（1）的傳送方向移動。

4.如權利要求3所述的一種一體褲和連褲襪自動裁剪設備，其特征在于，所述第一氣缸系統（5-1）包括：

第一直線導軌（5-1-1），與傳送帶（1）的傳送方向平行；

第一滑塊（5-1-2），與第一直線導軌（5-1-1）滑動連接；

第一氣缸（5-1-3），與第一滑塊（5-1-2）相連，用于驅動第一滑塊（5-1-2）沿第一直線導軌（5-1-1）移動。

5.如權利要求4所述的一種一體褲和連褲襪自動裁剪設備，其特征在于，所述第二氣缸系統（5-2）包括：

第二直線導軌（5-2-1），與傳送帶（1）的傳送方向垂直；

第二滑塊（5-2-2），與第一滑塊（5-1-2）相連；所述第二滑塊（5-2-2）與第二直線導軌（5-2-1）滑動連接；

第二氣缸（5-2-3），與第二直線導軌（5-2-1）相連，用于驅動第二直線導軌（5-2-1）沿垂直于傳送帶（1）的傳送方向移動；所述第二氣缸（5-2-3）與第二滑塊（5-2-2）固定連接。

6.如權利要求5所述的一種一體褲和連褲襪自動裁剪設備，其特征在于，所述第三氣缸系統（5-3）包括：

齒條（5-3-1），與傳送帶（1）的傳送方向垂直；

第三氣缸（5-3-2），與齒條（5-3-1）相連，用于驅動齒條（5-3-1）沿垂直于傳送帶（1）的傳送方向移動；所述第三氣缸（5-3-2）與第二直線導軌（5-2-1）固定連接；

齒輪（5-3-3），與齒條（5-3-1）嚙合；

齒輪軸（5-3-4），一端與齒輪（5-3-3）相連，另一端與擴口板（5-5）相連；所述齒輪軸（5-3-4）與第二直線導軌（5-2-1）轉動連接。

7.如權利要求6所述的一種一體褲和連褲襪自動裁剪設備，其特征在于，所述第三氣缸系統（5-3）還包括導向塊（5-3-5）；所述導向塊（5-3-5）的一端與第二直線導軌（5-2-1）相連，另一端設有與第二直線導軌（5-2-1）平行的凹槽；所述凹槽與齒條（5-3-1）匹配，用于限制齒條（5-3-1）在平行于第二直線導軌（5-2-1）的方向上移動。