[實用新型]一種新型扭力梁焊接工裝

有效

• 申請號: 202020135579.3
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN211588868U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 葉烈強
• 申請（專利權）人: 江西萬向昌河汽車底盤系統有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 南昌佳誠專利事務所 36117
• 代理人: 劉守正

本實用新型公開了一種新型扭力梁焊接工裝，包括機體、以及可在機體側壁轉動的轉動板，轉動板表面垂直設置有便于扭力梁水平放置的托架，托架上設置有前后夾持扭力梁的夾持機構，夾持機構包括第一夾持機構、第二夾持機構，轉動板上兩端還設置有從上往下夾持扭力梁的夾具，夾具包括第三支架、夾具體、第三機械手，第三支架垂直設置在轉動板上，夾具體下端設置有第三機械手，第三機械手電信號連接有第三氣缸。本實用新型扭力梁固定完畢通過電機帶動轉動板轉動180°使焊機可對扭力梁采用立式焊接，焊接出的扭力梁扭桿焊縫均勻飽滿，焊縫熔深合格，有效的避免焊縫偏移，杜絕起收弧點位置熔深不合格，提高后扭力梁扭桿焊縫質量。

技術領域

本實用新型涉及一種焊接工裝，具體為一種新型扭力梁焊接工裝。

背景技術

依據客戶后扭力梁總成路試試驗反饋，出現扭桿焊縫開裂現象，對故障件進行焊縫切割分析，發現后扭力梁總成扭桿因夾具受限等因素，扭桿與縱臂外板的焊接為三段焊縫組成，起收弧位置熔深不合格，后扭力梁總成路試開裂起始點為三段焊縫搭接處，此焊接方式為老式扭桿水平焊接工藝，此焊接工藝焊接的后扭力梁扭桿焊縫開裂風險較大，三包索賠率高。

實用新型內容

為解決上述技術內容，本實用新型提供以下技術方案：

本實用新型提供一種新型扭力梁焊接工裝，包括機體、以及可在機體側壁轉動的轉動板，所述機體內設置有電機，所述轉動板通過電機的轉軸可轉動設置在機體側壁上，所述轉動板表面垂直設置有便于扭力梁水平放置的托架，所述托架設置為兩組且沿轉動板豎直軸線對稱設置，所述托架上設置有前后夾持扭力梁的夾持機構，所述夾持機構包括第一夾持機構、第二夾持機構，所述第一夾持機構包括第一支架、第一機械手，所述第一支架固定設置在托架上，所述第一機械手垂直設置在第一支架上，所述第二夾持機構包括第二支架、第二機械手，所述第二支架與托架的交接處通過滾軸可轉動連接，所述第二支架的端處固定連接有第二機械手，所述第一機械手、第二機械手均分別電性連接有第一氣缸、第二氣缸，所述轉動板上兩端還設置有從上往下夾持扭力梁的夾具，所述夾具包括第三支架、夾具體、第三機械手，所述第三支架垂直設置在轉動板上，所述夾具體可上下轉動設置在第三支架上，所述夾具體下端設置有第三機械手，所述第三機械手電信號連接有第三氣缸，所述機體一側設置有焊機，所述焊機的焊頭朝向扭力梁設置。

優選的，所述夾具體包括第一夾具體、第二夾具體，所述第二夾具體與第三氣缸的輸出軸固定連接，所述第二夾具體為圓柱形結構。

優選的，所述扭力梁包括橫梁、左拖曳臂、右拖曳臂，所述左拖曳臂、右拖曳臂上分別設置有左套管、右套管，所述左套管、右套管的內部形成圓柱形空腔，所述左套管、右套管與夾具體上的第二夾具體相配合。

優選的，所述夾具設置有兩組且沿轉動板豎直軸線對稱設置。

優選的，所述托架下端設置有第四氣缸，所述第四氣缸的輸出軸固定設置有伸縮桿，所述伸縮桿的端部與第二支架固定連接。

優選的，所述機體內設置有控制器，所述控制器具體為PLC系統，所述 PLC系統均與第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、電機電性連接。

優選的，所述扭力梁的橫梁為鋼板沖壓件。

優選的，所述扭力梁橫梁具有凹面，所述凹面的開口朝向汽車前方、后方或下方，所述夾持機構設置為兩組且沿轉動板豎直軸線對稱設置。

本實用新型有益效果

本實用新型第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸驅動第一機械手、第二機械手、第三機械手對扭力梁表面進行三方夾持，使扭力梁牢牢固定在托架上，便于后續的焊接不易晃動，提高焊接精度，扭力梁固定完畢通過電機帶動轉動板轉動180°使焊機可對扭力梁采用立式焊接，焊接出的扭力梁扭桿焊縫均勻飽滿，焊縫熔深合格，有效的避免焊縫偏移，杜絕起收弧點位置熔深不合格，提高后扭力梁扭桿焊縫質量。

附圖說明