[發明專利]一種礦井下自動采煤系統及方法

在審

• 申請號: 201811419114.4
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109403970A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 劉燦華;李琳;楊緒軍;郭安華;鞏春啟;馮超輝;常仁強;段尊華;張恒
• 申請（專利權）人: 彬縣水簾洞煤炭有限責任公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21C25/06
• 代理公司: 西安利澤明知識產權代理有限公司 61222
• 代理人: 賈曉玲

本發明公開了一種礦井下自動采煤系統及方法，包括：采煤機(4)，該采煤機(4)的搖臂上還設置有紅外攝像裝置(3)；及采煤機控制器(2)，該采煤機控制器(2)設置于采煤機(4)上，所述采煤機控制器(2)與紅外攝像裝置(3)電連接；及監控主機(8)，該監控主機(8)與采煤機控制器(2)無線連接；及液壓支架(6)，該液壓支架(6)與監控主機(8)無線連接。本發明不僅能夠實現采煤機更加高效的自動化工作目的，還可有效地識別出在采煤機截割時所引發的粉塵和水霧等惡劣環境下采煤機真實的截割狀態，更加有利于實現采煤機自動化工作。

技術領域

本發明涉及一種采煤機自動截割系統及方法，尤其涉及一種礦井下自動采煤系統及方法。

背景技術

采煤機煤巖界面識別是采煤機能夠實現自動化控制的關鍵。由于直接識別煤巖界面具有相當大的難度，無法滿足采煤工作現場的要求，現階段多采用間接的方法進行煤巖界面識別，目前間接識別煤巖界面的方法主要有記憶截割法和截割信號分析法兩大類。

然而上述的方法皆不能準確的測量截割信號，進而不能夠準確識別采煤機的截割狀態。

因此，有必要提供一種礦井下自動采煤系統及方法，已解決上述技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種礦井下自動采煤系統及方法。

本發明提供一種礦井下自動采煤系統及方法，采用如下技術方案：

一種礦井下自動采煤系統，包括：

采煤機4，該采煤機4的搖臂上還設置有紅外攝像裝置3；及

采煤機控制器2，該采煤機控制器2設置于采煤機4上，所述采煤機控制器2與紅外攝像裝置3電連接；及

監控主機8，該監控主機8與采煤機控制器2無線連接；及

液壓支架6，該液壓支架6與監控主機8無線連接。

可選的，在所述采煤機4的搖臂上設置有兩個的紅外攝像裝置3，所述紅外攝像裝置3對稱設置于采煤機4的搖臂上。

一種礦井下自動采煤方法，包括以下步驟：

S1：采煤機控制器2采集且存儲采煤機4工作中相關工作參數，并將工作參數設置為后續工作中的相關工作參數；

S2：采煤機4自動運行，紅外攝像裝置3實時獲取采煤機4的截割滾筒上部與煤壁借出去與的紅外輻射信號，形成紅外溫度場信號；

S3：S2中的紅外溫度場信號經過采煤機機載控制器2，經過處理后將產生的紅外溫度場的溫度信息識別劃分為三種，即將采煤機4的截割狀態識別為三種：嚴重超溫截割、超溫截割、正常溫度截割；

S4：根據S3中的三種溫度信息來判斷采煤機4的截割狀態，其具體判斷方法為：

①.如若紅外熱像圖溫度超過設定的嚴重超溫截割限值，則采煤機4立即啟動自動保護程序；

②.如若紅外熱像圖溫度在正常溫度截割范圍內，則順槽監控主機8不發送調控采煤機4的指令，采煤機4正常跟蹤自動截割；

③.如若紅外熱像圖溫度在嚴重超溫截割和正常溫度截割之間的超溫截割范圍內，則采煤機機載控制器2向采煤機4發送降低牽引速度的指令，然后監測從紅外攝像裝置3發送過來的紅外溫度場的溫度范圍，如若正常，則采煤機4正常跟蹤路徑記憶截割；如若溫度還是在超溫截割范圍內，則采煤機機載控制器2發送調低采煤機4滾筒高度的指令，然后監測從紅外攝像裝置3發送過來的紅外溫度場的溫度范圍，如若正常，則采煤機4正常跟蹤路徑記憶截割，如若溫度還是比正常溫度截割的值大，則采煤機4啟動自動保護程序；