[實用新型]線盤上盤機構

有效

• 申請號: 202020121287.4
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211643903U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 張勇
• 申請（專利權）人: 桂林捷龍科技有限責任公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G59/02
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 童世鋒

1.一種線盤上盤機構，包括設置在機架臺上的線盤預備工位，其特征為，包括橫移裝置、旋轉盤庫和控制器，

所述橫移裝置包括第一氣缸、橫向導軌、橫移座、第二氣缸和夾盤單元，橫向導軌水平設置在機架臺上方，其一端為提升端，另一端為預備端，橫移座受第一氣缸驅動可移動安裝在橫向導軌上；第二氣缸豎直設置在橫移座上；夾盤單元設置在第二氣缸下方并受第二氣缸驅動可升降，其包括夾盤座、安裝在夾盤座上的手指氣缸、線盤感應裝置、一對夾盤卡爪，所述一對夾盤卡爪并列豎直設置在夾盤單元的底部，其受手指氣缸驅動可張開和收攏，夾盤卡爪外側面為圓柱面，圓柱面直徑與線盤的盤軸內徑相適配，線盤感應裝置設置在夾盤座上，用來感應工作時線盤的提升位置，當橫移座位于橫向導軌的預備端時，夾盤單元處在線盤預備工位正上方，

所述旋轉盤庫設置在機架臺側方，包括受轉動驅動裝置驅動的旋轉底盤、多個線盤導柱、升降平臺，所述線盤導柱豎直設置且均勻分布在靠旋轉底盤邊沿的同一個圓周上，所述升降平臺包括升降座框、水平伸縮桿、線盤托板、水平驅動裝置、升降驅動裝置和空盤感應裝置，線盤托板設有供線盤導柱通過的缺口，其設置在水平伸縮桿的一端，水平伸縮桿另一端連接水平驅動裝置，水平驅動裝置連接升降驅動裝置，升降驅動裝置安裝在升降座框上，升降座框上設有豎直導軌，升降驅動裝置可沿豎直導軌可控地上下移動，當橫移座位于橫向導軌的提升端時，旋轉盤庫的一個線盤導柱處于夾盤卡爪的正下方，該線盤導柱所在位置為提升位，工作時，線盤托板將層疊在該線盤導柱上的線盤逐個向上托舉抬升，空盤感應裝置用來感應提升位的線盤導柱是否還有線盤，

所述第一氣缸、第二氣缸、線盤感應裝置、空盤感應裝置、轉動驅動裝置、水平驅動裝置、升降驅動裝置均與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的線盤上盤機構，其特征為，所述線盤感應裝置，包括壓盤滑板、感應凸臺、感應開關、導桿、滑套，壓盤滑板水平設置在夾盤卡爪中間，滑套固定在夾盤座上，導桿外徑與滑套的內徑相適配，其豎直設置在滑套內，導桿底端連接壓盤滑板，導桿頂端設有感應凸臺，感應開關設置在夾盤單元的上部，工作時，壓盤滑板受線盤托舉在夾盤卡爪中上行，感應凸臺觸發感應開關，感應開關與控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的線盤上盤機構，其特征為，所述水平驅動裝置為第三氣缸，第三氣缸水平設置，所述水平伸縮桿與第三氣缸輸出連接。

4.根據權利要求1所述的線盤上盤機構，其特征為，所述空盤感應裝置設置在線盤托板上。