[實(shí)用新型]一種抗風(fēng)型無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020111283.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211969725U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁武軒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 黃晉華
• 主分類(lèi)號(hào): B64C1/06
• 分類(lèi)號(hào): B64C1/06;B64C27/08;B64C27/14;B64C25/64;B64D45/04
• 代理公司: 浙江專(zhuān)橙律師事務(wù)所 33313
• 代理人: 朱孔妙

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抗風(fēng)型無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)本體、飛行結(jié)構(gòu)、羽翼、固定軸、轉(zhuǎn)軸、防護(hù)結(jié)構(gòu)、頂塊、氣囊、凸塊、固定座和導(dǎo)氣管。本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)轉(zhuǎn)軸在固定套內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，使四個(gè)羽翼同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使無(wú)人機(jī)本體飛行，使無(wú)人機(jī)本體工作，轉(zhuǎn)軸在固定套內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)頂塊轉(zhuǎn)動(dòng)，頂塊轉(zhuǎn)動(dòng)與凸起抵觸后，使凸起滑動(dòng)進(jìn)入固定座的內(nèi)側(cè)壁，使氣囊壓縮，氣囊壓縮后通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)氣管將氣體吹向固定套的兩側(cè)，對(duì)轉(zhuǎn)軸與固定套之間進(jìn)行散熱，同時(shí)位于頂端的導(dǎo)氣管將固定套的頂端與轉(zhuǎn)軸連接處的灰塵吹散，防止灰塵進(jìn)入固定套的內(nèi)部，從而利于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)羽翼轉(zhuǎn)動(dòng)使無(wú)人機(jī)本體飛行，利于無(wú)人機(jī)工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，具體為一種抗風(fēng)型無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，屬于無(wú)人機(jī)飛行技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，無(wú)人機(jī)實(shí)際上是無(wú)人駕駛飛行器的統(tǒng)稱(chēng)，從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼飛機(jī)、無(wú)人垂直起降飛機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等，無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)是用于無(wú)人機(jī)飛行的部件。

然而，傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)用的飛行羽翼在工作過(guò)程中，與羽翼連接的轉(zhuǎn)軸接觸空氣，容易造成轉(zhuǎn)軸附著灰塵而增加摩擦力，增加羽翼轉(zhuǎn)動(dòng)的負(fù)擔(dān)，容易造成羽翼和轉(zhuǎn)軸的損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種抗風(fēng)型無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，利于無(wú)人機(jī)的羽翼工作使無(wú)人機(jī)有效飛行，防止無(wú)人機(jī)的轉(zhuǎn)軸進(jìn)入灰塵而轉(zhuǎn)動(dòng)困難。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的，一種抗風(fēng)型無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體連接有飛行結(jié)構(gòu)，所述飛行結(jié)構(gòu)包括羽翼、固定軸和轉(zhuǎn)軸，所述無(wú)人機(jī)本體固定有四個(gè)所述固定軸，所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸延伸至所述無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁固定有所述羽翼，所述固定軸連接有防護(hù)結(jié)構(gòu)，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)包括頂塊、氣囊、凸塊、固定座和導(dǎo)氣管，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁固定有兩個(gè)所述頂塊，所述固定軸的內(nèi)側(cè)壁固定有所述固定座，所述固定軸的內(nèi)側(cè)壁固定有所述氣囊，所述氣囊的側(cè)壁固定有截面呈三角形結(jié)構(gòu)的所述凸塊，所述凸塊與所述固定座之間滑動(dòng)連接，所述氣囊固定有兩個(gè)所述導(dǎo)氣管，兩個(gè)所述導(dǎo)氣管的一端分別朝向所述固定軸的兩端。

優(yōu)選的，為了通過(guò)電機(jī)工作帶動(dòng)羽翼轉(zhuǎn)動(dòng)使無(wú)人機(jī)本體飛行，所述飛行結(jié)構(gòu)還包括軸承和電機(jī)，所述無(wú)人機(jī)本體固定有所述電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸連接所述電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸與所述固定軸之間連接有所述軸承。

優(yōu)選的，為了使無(wú)人機(jī)本體正常飛行，所述固定軸設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述固定軸關(guān)于所述無(wú)人機(jī)本體對(duì)稱(chēng)分布，四個(gè)所述固定軸均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述轉(zhuǎn)軸，四個(gè)所述轉(zhuǎn)軸均固定有所述羽翼。

優(yōu)選的，為了使氣囊壓縮后可以復(fù)位，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)還包括彈簧，所述固定軸的內(nèi)側(cè)壁固定有兩個(gè)所述氣囊，兩個(gè)所述氣囊關(guān)于所述固定軸對(duì)稱(chēng)分布，兩個(gè)所述氣囊的內(nèi)側(cè)壁均固定有所述彈簧，兩個(gè)所述氣囊的側(cè)壁均固定有所述凸塊，所述凸塊與所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁之間的垂直距離小于所述的一端與所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁之間的距離。

優(yōu)選的，為了進(jìn)行無(wú)人機(jī)本體內(nèi)部的零件防護(hù)，所述無(wú)人機(jī)本體固定有防護(hù)殼，所述防護(hù)殼呈圓柱結(jié)構(gòu)，所述固定軸的內(nèi)側(cè)壁與所述轉(zhuǎn)軸之間連接有四個(gè)所述軸承，四個(gè)所述軸承關(guān)于所述固定軸對(duì)稱(chēng)分布。

優(yōu)選的，為了便于對(duì)無(wú)人機(jī)本體進(jìn)行支撐，所述無(wú)人機(jī)本體連接輔助結(jié)構(gòu)，所述輔助結(jié)構(gòu)包括固定桿、支撐桿和墊片，所述無(wú)人機(jī)本體背離所述羽翼的側(cè)壁固定有四個(gè)所述固定桿，四個(gè)所述固定桿的側(cè)壁均固定有所述墊片，其中兩個(gè)一組的所述固定桿之間固定有所述支撐桿。

優(yōu)選的，為了提高無(wú)人機(jī)本體內(nèi)部零件工作時(shí)的散熱效果，所述輔助結(jié)構(gòu)還包括散熱窗，所述無(wú)人機(jī)本體開(kāi)設(shè)有多個(gè)所述散熱窗，多個(gè)所述散熱窗均呈弧形結(jié)構(gòu)。