[實用新型]一種地理信息測繪用無人機

有效

• 申請號: 202020107538.3
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211494500U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 侯生輝
• 申請（專利權）人: 侯生輝
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本實用新型公開了一種地理信息測繪用無人機，包括機體，所述機體底部的一端固連有云臺，所述云臺的一端固連有攝像機一，所述機體底部的另一端開設有通孔，所述機體底部通孔的內側滑動連接有變焦鏡頭。本實用新型中，通過在機體的內部設置有雙向電機，利用雙向電機旋轉帶動卷輪旋轉，且利用卷輪控制牽引繩的釋放和收卷，從而控制變焦鏡頭的高度，進而可以根據需要改變攝像機二進行地理信息進行測繪時拍攝的焦距，使攝像機二拍攝的內容更加清晰，并通過云臺控制攝像機一轉動至適當角度，利用攝像機一對機體周邊的環境進行攝像，能夠為人工操控無人機時提供導向圖像，降低機體與外物發生碰撞的情況出現的幾率。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種地理信息測繪用無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，是無人駕駛飛行器的統稱，其最早應用于軍事領域。隨著無人機技術的發展與推廣，無人機已被廣泛應用于航拍、農業、林業、測繪等領域。人們可以通過控制機構控制無人機進行飛行。

對地理信息進行測繪的無人機一般都只有一個攝像機，在無人機進行地理信息測繪時，攝像機需要始終向下，使無人機操控員沒有很好的參照物，容易使無人機飛行的航向發生偏移，影響無人機進行地理信息測繪時的工作效率，且無人機上的攝像機均為數碼變焦相機，數碼變焦相機使用時對圖像進行放大，容易造成采集的圖像清晰度低，需要二次測量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決地理信息測繪用無人機使用時容易發生航向偏移，且攝像機拍攝的內容清晰度低的問題，提供一種地理信息測繪用無人機。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：

一種地理信息測繪用無人機，包括機體，所述機體底部的一端固連有云臺，所述云臺的一端固連有攝像機一，所述機體底部的另一端開設有通孔，所述機體的底部位于通孔的內側滑動連接有變焦鏡頭，所述變焦鏡頭底部外柱面的兩側均固連有連接座，所述機體的內部對應變焦鏡頭的位置處固連有攝像機二，所述機體的內部固連有雙向電機，所述雙向電機兩個輸出端的外柱面均傳動連接有卷輪，所述卷輪內側與牽引繩的一端粘接固定，所述機體的內部對稱轉動連接有兩個導向輪，所述牽引繩的另一端穿過導向輪并與對應位置處的連接座粘接固定；

所述機體的兩側均固連有機翼，所述機翼兩端的頂部均固連有電機，且電機的輸出端傳動連接有螺旋槳，所述機體底部的兩側對稱固連有兩個底座，使用時，啟動電機，電機帶動螺旋槳旋轉，進而使該地理信息測繪用無人機飛行，當飛行到適當位置時，利用云臺控制攝像機一轉動至適當角度，并啟動雙向電機，雙向電機的輸出端帶動卷輪旋轉，從而對牽引繩進行釋放，在變焦鏡頭自身重力的作用下，變焦鏡頭向下移動，通過控制變焦鏡頭的高度調節攝像機二進行地理信息進行測繪時拍攝的焦距，且利用攝像機一拍攝的內容進行參照，使該地理信息測繪用無人機飛行的航向不會發生偏移，增強該地理信息測繪用無人機地理信息測繪時的工作效率。

進一步在于,所述機體的底部對應通孔的外側均通過扭轉彈簧轉動連接有保護蓋，在該地理信息測繪用無人機使用結束后，且變焦鏡頭收納到機體內部時，保護蓋在扭轉彈簧的作用下偏轉，使兩個保護蓋的一端接觸，從而對變焦鏡頭進行保護。

進一步在于,所述保護蓋的橫截面為半圓形，且保護蓋一側面所在圓的直徑大于兩個連接座相背離一側之間的距離，增強保護蓋對變焦鏡頭的保護效果。

進一步在于,兩個所述卷輪之間的間距與兩個連接座之間的間距相等，避免變焦鏡頭被牽引繩拉動導致偏轉的情況出現。

進一步在于,所述攝像機二底部外柱面的直徑與變焦鏡頭的內徑相等，利用變焦鏡頭移動能夠改變攝像機二的焦距。

進一步在于,所述變焦鏡頭的外柱面與保護蓋的頂部均粘接固定有橡膠墊，避免變焦鏡頭的外柱面與保護蓋一端滑動時相互磨損。

本實用新型的有益效果：