[實(shí)用新型]一種料盤夾緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020103632.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN211895084U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛平;羅龍庭;黃偉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳前海禾盈科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 深圳市神州聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強(qiáng)

本實(shí)用新型是一種料盤夾緊裝置，該裝置包括夾緊板，所述夾緊板包括動(dòng)力結(jié)構(gòu)、定位結(jié)構(gòu)和固定結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)可伸縮式固定連接在固定結(jié)構(gòu)上，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)與定位結(jié)構(gòu)固定連接后，所述定位結(jié)構(gòu)與固定結(jié)構(gòu)之間形成限位結(jié)構(gòu)，所述夾緊板設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)夾緊板位置相對(duì)，且兩個(gè)定位結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)夾緊板的內(nèi)側(cè)相對(duì)位置上。通過定位結(jié)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)料盤的定位固定，通過動(dòng)力結(jié)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)定位結(jié)構(gòu)定位移動(dòng)過程中動(dòng)能的提供。通過固定結(jié)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)定位結(jié)構(gòu)和動(dòng)力結(jié)構(gòu)的固定，保證了該裝置結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，以及固定結(jié)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了料盤的夾緊功能。通過限位結(jié)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了定位結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確平移，保證了該裝置在夾緊料盤過程中平穩(wěn)的移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種料盤夾緊裝置。

背景技術(shù)

目前，行業(yè)內(nèi)的夾緊平移機(jī)構(gòu)普遍采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手加氣動(dòng)元件的配合，達(dá)到夾緊和平移的目的，此方式存在著價(jià)格昂貴、故障率高、定位不準(zhǔn)等缺點(diǎn)。

在公告號(hào)為“CN207932628U”名稱為“吸塑料盤夾緊平移機(jī)構(gòu)”的授權(quán)的中國(guó)使用新型專利中，公開了一種吸塑料盤夾緊平移機(jī)構(gòu)，包括無桿氣缸、底板、一對(duì)有桿氣缸以及一對(duì)夾爪。所述底板固定連接于無桿氣缸的活塞上，底板的兩側(cè)各固定一氣缸安裝板；所述一對(duì)有桿氣缸分別固定于氣缸安裝板上；所述一對(duì)夾爪分別固定于所述一對(duì)有桿氣缸的活塞桿上，通過所述有桿氣缸的伸縮，所述一對(duì)夾爪可夾緊或松開吸塑料盤。本實(shí)用新型的吸塑料盤夾緊平移機(jī)構(gòu)，該夾緊平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、故障率低、耗能低。

但是，以上專利中為保證該結(jié)構(gòu)夾緊平移的準(zhǔn)確性需要設(shè)置一個(gè)無桿氣缸，使整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且無桿氣缸設(shè)置在兩個(gè)夾爪之間，使被夾緊物體的尺寸受限，且被夾緊的物體安裝使用過程極為不便。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾緊功能良好、定位準(zhǔn)確、平移方向穩(wěn)定的一種料盤夾緊裝置。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大、適合多種尺寸、安裝使用方便的一種料盤夾緊裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下。

本實(shí)用新型是一種料盤夾緊裝置，其特征在于，該裝置包括夾緊板，所述夾緊板包括動(dòng)力結(jié)構(gòu)、定位結(jié)構(gòu)和固定結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)可伸縮式固定連接在固定結(jié)構(gòu)上，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)與定位結(jié)構(gòu)固定連接后，所述定位結(jié)構(gòu)與固定結(jié)構(gòu)之間形成限位結(jié)構(gòu)，所述夾緊板設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)夾緊板位置相對(duì)，且兩個(gè)定位結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)夾緊板的內(nèi)側(cè)相對(duì)位置上。通過定位結(jié)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)料盤的定位固定，通過動(dòng)力結(jié)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)定位結(jié)構(gòu)定位移動(dòng)過程中動(dòng)能的提供。通過固定結(jié)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)定位結(jié)構(gòu)和動(dòng)力結(jié)構(gòu)的固定，保證了該裝置結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，以及固定結(jié)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了料盤的夾緊功能。通過限位結(jié)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了定位結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確平移，保證了該裝置在夾緊料盤過程中平穩(wěn)的移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述定位結(jié)構(gòu)包括定位塊和一個(gè)以上的定位銷，所述定位銷均勻設(shè)置在定位塊一側(cè)上，且定位銷均與定位塊一體式連接，所述定位塊與動(dòng)力結(jié)構(gòu)固定連接。通過定位銷的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)定位結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確定位，定位銷與定位塊的一體式連接保證了該裝置結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。通過定位塊與動(dòng)力結(jié)構(gòu)的固定連接，實(shí)現(xiàn)定位塊的定位移動(dòng)，為該裝置能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)定位夾緊功能提供基礎(chǔ)。

進(jìn)一步地，所述定位銷整體呈柱狀，所述定位銷包括定位頭，所述定位頭呈錐形，所述定位銷與定位頭一體式連接。通過將定位銷整體設(shè)置為柱狀，方便實(shí)現(xiàn)該裝置為料盤的夾緊和脫離，即便于該裝置與料盤的夾緊功能和分離功能。通過定位頭的設(shè)計(jì)以及將定位頭設(shè)置為錐形，方便該裝置與料盤的連接。

進(jìn)一步地，所述限位結(jié)構(gòu)包括一個(gè)以上的限位柱，所述限位柱均勻設(shè)置在定位塊的另一側(cè)上且與固定結(jié)構(gòu)同側(cè)。通過限位柱的設(shè)置為定位結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確平移提供基礎(chǔ)。