[實用新型]具有測力功能的按摩機芯及按摩椅

有效

• 申請號: 202020102887.6
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211634252U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 林琪;嚴金森;李俊
• 申請（專利權）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: A61H15/00
• 分類號: A61H15/00;G01L5/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 鄭沖

本實用新型提供一種具有測力功能的按摩機芯及按摩椅。具有測力功能的按摩機芯包括移動車和安裝在移動車上的按摩頭，移動車包括移動車架、及安裝在移動車架上的行走導向機構，按摩頭安裝在移動車架上，行走導向機構包括安裝在移動車架上的行走導向軸和安裝在行走導向軸上的行走導向輪，行走導向軸與移動車架之間設有測力裝置。按摩椅包括按摩機架，按摩機椅還包括具有測力功能的按摩機芯，移動車安裝在按摩機架上，且按摩機架上設有行走導向槽，行走導向輪與行走導向槽相配合。本實用新型利用測力裝置檢測出移動車架與行走導向軸間的相互作用力，并依此測得按摩頭對人體施加的按摩力的大小，且本按摩機芯及按摩椅的結構也更加簡單。

技術領域

本實用新型涉及按摩椅技術領域，特別是涉及一種具有測力功能的按摩機芯及按摩椅。

背景技術

眾所周知，按摩要求柔和﹑持久﹑均勻及適當的力度，所以對于按摩機芯，按摩力度的控制很重要?，F有技術中的按摩機芯，多數不具備按摩力度檢測功能。

現有技術中有極少數能夠實現該功能的按摩機芯，其對按摩力的檢測結果誤差較大，且結構復雜。如公開號為CN201811490250的中國專利申請公開了一種力自適應按摩機芯，其所述的技術原理為：以彈簧作為按摩頭的旋轉軸，彈簧兩端固定，通過檢測彈簧彎曲狀態來判斷按摩頭對該彈簧的作用力，來判斷按摩頭對人體的按摩力。其對彈簧彎曲狀態的檢測方法為：在彈簧兩端連接導線，并將導線連接到電感檢測模塊。很顯然，它是將彈簧作為電感，試圖通過電感檢測模塊檢測彈簧自感系數和阻值的變化來計算彈簧的彎曲狀態。表面上，彈簧兩端固定，彈簧因受力彎曲而變長，彈簧的自感系數發生相應的變化；但實際上，這種變化是非線性復雜的變化，再加上機芯工作時按摩頭處于無規律震蕩狀態，所以這種彈簧彎曲變化是無法通過電感檢測模塊檢測并計算出其彎曲程度。此種電感式傳感器，無法準確測出按摩力度。另外，該技術方案還存在結構復雜﹑機械可靠性差等缺點。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種結構簡單的具有測力功能的按摩機芯。

為實現上述目的，本實用新型提供一種具有測力功能的按摩機芯，包括移動車和安裝在移動車上的按摩頭，所述移動車包括移動車架、及安裝在移動車架上的行走導向機構，所述按摩頭安裝在移動車架上，所述行走導向機構包括安裝在移動車架上的行走導向軸和安裝在行走導向軸上的行走導向輪，所述行走導向軸與移動車架之間設有測力裝置。

進一步地，所述測力裝置包括測力傳感器，所述測力傳感器的一安裝面與移動車架相連接，另一安裝面與行走導向軸相連接。

進一步地，所述測力傳感器有兩個，兩個測力傳感器分別與行走導向軸的兩端相連接。

進一步地，所述測力傳感器固定在移動車架上。

進一步地，所述移動車還包括安裝在移動車架上的調節驅動裝置，所述調節驅動裝置能帶動按摩頭沿靠近和遠離人體方向移動。

進一步地，所述調節驅動裝置包括驅動齒輪，所述按摩頭上安裝有與驅動齒輪相嚙合的調節齒輪，且所述按摩頭通過調節軸與移動車架活動連接。

進一步地，所述調節驅動裝置還包括驅動電機、與驅動電機相連接的變速器、及與變速器相連接的驅動軸，所述驅動齒輪固定在驅動軸上。

進一步地，所述測力裝置與主控制板通信連接，所述調節驅動裝置與主控制板通信連接。

如上所述，本實用新型涉及的具有測力功能的按摩機芯，具有以下有益效果：