[實用新型]一種無人機起落支架

有效

• 申請號: 202020099475.1
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN212423448U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 王廣輝
• 申請（專利權）人: 鄭州星際遙感技術有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/62;B64F5/40
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種無人機起落支架，其特征在于：包括機體(1)，所述機體(1)的一側固定連接有機臂(2)，所述機臂(2)遠離機體(1)的一側固定連接有電機(3)，所述電機(3)的一側固定連接有機翼(4)，所述機臂(2)的一側開設有卡槽(5)，所述機臂(2)的一側開設有槽口(6)，所述槽口(6)與卡槽(5)連通，所述機臂(2)通過卡槽(5)活動連接有楔鍵(7)，所述楔鍵(7)的一側固定連接有連接塊(8)，所述連接塊(8)與機臂(2)的一側均開設有螺紋孔，所述連接塊(8)與機臂(2)通過卡槽(5)、楔鍵(7)和螺紋孔固定連接，所述連接塊(8)遠離機臂(2)的一側固定連接有連接法蘭，所述連接塊(8)通過連接法蘭活動連接有第一支撐腿(9)，所述第一支撐腿(9)的內部開設有連接孔(10)，所述第一支撐腿(9)的內部開設有滑槽(11)，所述滑槽(11)與連接孔(10)連通，所述第一支撐腿(9)的內部固定連接有第一彈簧(12)，所述第一支撐腿(9)通過連接孔(10)活動連接有第二支撐腿(13)，所述第二支撐腿(13)與第一彈簧(12)固定連接，所述第一支撐腿(9)的兩側均開設有限位孔(14)，所述第二支撐腿(13)的內部開設有貫穿孔，所述第二支撐腿(13)通過貫穿孔活動連接有卡塊(15)，所述卡塊(15)的一側固定連接有第二彈簧(16)，所述卡塊(15)的數量為兩個，兩個所述卡塊(15)通過第二彈簧(16)活動連接，所述第二支撐腿(13)遠離第一支撐腿(9)的一側固定連接有支撐腳(17)。

2.根據權利要求1所述的一種無人機起落支架，其特征在于：所述機臂(2)的數量為四個，所述機臂(2)圓周陣列在機體(1)上，所述機臂(2)的長度大于機翼(4)的回轉圓半徑。

3.根據權利要求1所述的一種無人機起落支架，其特征在于：所述卡槽(5)為T形，所述卡槽(5)的形狀大小和楔鍵(7)的形狀大小相適配，所述槽口(6)的形狀為方形，所述槽口(6)的寬度與楔鍵(7)的寬度相同，所述槽口(6)的長度與楔鍵(7)的長度相同。

4.根據權利要求1所述的一種無人機起落支架，其特征在于：所述連接孔(10)的直徑與第二支撐腿(13)的直徑相同，所述滑槽(11)的形狀大小與卡塊(15)的形狀大小相適配，所述限位孔(14)的直徑與卡塊(15)的直徑相同。

5.根據權利要求1所述的一種無人機起落支架，其特征在于：所述第一彈簧(12)的直徑小于連接孔(10)的直徑，所述第二彈簧(16)的直徑小于貫穿孔的直徑。

6.根據權利要求1所述的一種無人機起落支架，其特征在于：所述連接塊(8)的內部長度與機臂(2)的寬度相同，所述連接塊(8)的寬度與楔鍵(7)的寬度相同。