[實用新型]吸嘴離地高度調節裝置、掃路車

有效

• 申請號: 202020091510.5
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN211596616U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 彭林斌
• 申請（專利權）人: 上海熙眾新能源技術有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 王會會

本實用新型公開了一種吸嘴離地高度調節裝置、掃路車，吸嘴離地高度調節裝置包括：車架，車橋，第一連桿，第二連桿，第三連桿，支桿，滑動件，柔索和吸嘴；其中，第一連桿的頂端和第二連桿的頂端均鉸接在車架上，第一連桿的底端和第二連桿的底端均鉸接在支桿上，第一連桿和第二連桿平行且等長；支桿平行于車架，滑動件沿支桿的長度方向可滑動地設置在支桿上，柔索的兩端分別與滑動件和吸嘴固定相連；第三連桿的兩端分別鉸接在車橋上和第一連桿上。上述吸嘴離地高度調節裝置，在取消吸嘴行走輪的情況下，巧妙地利用整車質量變化時車架與車輪的同時變形，實現了吸嘴離地高度的實時自適應調節，提高了可靠性，降低了甚至消除了滯后性。

技術領域

本實用新型涉及道路清掃技術領域，更具體地說，涉及一種吸嘴離地高度調節裝置、掃路車。

背景技術

掃路車利用離心風機產生的負壓力，通過離地間隙較小的吸嘴來拾取地面垃圾。其中，吸嘴與地面構成掃路車吸拾垃圾的作業區域，吸嘴與地面之間的間隙為清掃氣流的進口，此進口大小直接決定整個氣力系統的風量，風量的大小對離心風機工作能耗及掃路車清掃效果有決定性影響。因此，吸嘴的離地高度為掃路車作業性能的最關鍵參數之一。

目前，采用直徑較小的行走輪來安裝吸嘴，通過調整吸嘴在行走輪上的高度來控制吸嘴的離地高度。由于行走輪的直徑較小，作業時其轉速較高，隨著時間推移，行走輪逐漸被磨損，使用一段時間后必須更換。更換行走輪不僅耗時，而且會增加使用成本；另外，行走輪的剛性較強，行走輪的減震性特別差，在粗糙的路面行走時噪音較大。

為了克服上述缺點，將吸嘴掛在車架上，通過油缸調節吸嘴的高度，在吸嘴前方設置位置傳感器，通過實時監測車架與地面的位置高度，將信號反饋給電子控制單元，再由電子控制單元控制油缸，進而實時調節吸嘴的離地高度。上述設計較復雜，在作業時位置傳感器較易被污染而失效，而且傳感器從采集高度位置信號到控制器再到油缸執行需要較長的反饋時間，導致吸嘴的離地高度的調整不能實時，存在嚴重的滯后性。

綜上所述，如何調節吸嘴的離地高度，以降低滯后性，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種吸嘴離地高度調節裝置，實現吸嘴離地高度的自適應調節，降低甚至消除滯后性。本實用新型的另一目的是提供一種具有上述吸嘴離地高度調節裝置的掃路車。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種吸嘴離地高度調節裝置，包括：車架，車橋，第一連桿，第二連桿，第三連桿，支桿，滑動件，柔索和吸嘴；

其中，所述第一連桿的頂端和所述第二連桿的頂端均鉸接在所述車架上，所述第一連桿的底端和所述第二連桿的底端均鉸接在所述支桿上，所述第一連桿和所述第二連桿平行且等長；

所述支桿平行于所述車架，所述滑動件沿所述支桿的長度方向可滑動地設置在所述支桿上，所述柔索的兩端分別與所述滑動件和所述吸嘴固定相連；

所述第三連桿的兩端分別鉸接在所述車橋上和所述第一連桿上。

優選地，所述第一連桿包括：上連桿段和下連桿段，所述上連桿段位于所述車橋的中心水平面的上部，所述下連桿段位于所述車橋的中心水平面的下部；

所述第三連桿和所述上連桿段的鉸接點位于所述上連桿段的中點，且L₂＝2L₁+2L₁K₁/K₂；

其中，K₁為額定胎壓下輪胎的彈性系數，K₂為所述車架彈性系數，L₁為所述第三連桿的長度，L₂為所述第一連桿的長度，所述上連桿段的長度為2L₁。

優選地，所述滑動件位于所述第二連桿遠離所述第一連桿的一側。