[實用新型]一種用于腹部微創(chuàng)外科手術(shù)的單臂器官支撐與固定器械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020091402.8
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN212521923U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王磊;胡三元;馮紅光;程曉林;田兆輝;柳雅萌
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)齊魯醫(yī)院
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本實用新型公開了一種用于腹部微創(chuàng)外科手術(shù)的單臂器官支撐與固定器械，手術(shù)器械執(zhí)行機構(gòu)由第一、第二、第三、第四、第五執(zhí)行機構(gòu)等組成。第一、第二、第三、第四、第五執(zhí)行機構(gòu)各自均包括一個角度調(diào)節(jié)輪、固定銷、線輪；角度調(diào)節(jié)輪與線輪相連，線輪與所述的關(guān)節(jié)相連；角度調(diào)節(jié)輪控制線輪的旋轉(zhuǎn)角度，線輪控制所述的關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度；固定銷通過與角度調(diào)節(jié)輪分離與貼合來固定角度調(diào)節(jié)輪。器械能夠方便都對肝臟等器官或組織進行支撐與固定，使臨床醫(yī)生在進行腹部微創(chuàng)外科手術(shù)操作時能夠獲得較大的操作空間與手術(shù)視野，極大的方便了臨床醫(yī)生在進行腹部微創(chuàng)外科手術(shù)操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種微創(chuàng)外科手術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的醫(yī)療設(shè)備，尤其涉及一種適合于腹部微創(chuàng)外科手術(shù)的單臂器官支撐與固定器械。

背景技術(shù)

以腹腔鏡為代表的微創(chuàng)外科被譽為20世紀(jì)醫(yī)學(xué)科學(xué)對人類文明的重要貢獻之一，微創(chuàng)手術(shù)操作是指醫(yī)生借助細長的手術(shù)器械通過人體表面的微小切口探入到體內(nèi)進行手術(shù)操作的。它與傳統(tǒng)的開口手術(shù)相比具有手術(shù)切口小、出血量少、術(shù)后疤痕小、恢復(fù)時間快等優(yōu)點，達到與傳統(tǒng)開口手術(shù)相同的療效。臨床醫(yī)生在進行腹部微創(chuàng)外科手術(shù)操作時，需要盡可能大的操作空間與手術(shù)視野，以方便進行各類手術(shù)操作。

目前，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)臨床醫(yī)生在進行腹部微創(chuàng)外科手術(shù)操作時，肝臟等器官缺少合適的器械進行支撐與固定，嚴(yán)重影響了臨床醫(yī)生的操作空間與手術(shù)視野，給腹部微創(chuàng)外科手術(shù)操作與觀察帶來了極大的不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對臨床醫(yī)生在進行腹部微創(chuàng)外科手術(shù)操作時面臨的肝臟等器官缺少合適的器械進行支撐與固定，影響了臨床醫(yī)生的操作空間與手術(shù)視野的問題，提出了一種適合于腹部微創(chuàng)外科手術(shù)的單臂器官支撐與固定器械。能夠解決臨床醫(yī)生在進行腹部微創(chuàng)外科手術(shù)操作時面臨的肝臟等器官缺少合適的器械進行支撐與固定，影響了臨床醫(yī)生的操作空間與手術(shù)視野的問題，使臨床醫(yī)生在進行腹部微創(chuàng)外科手術(shù)操作時能夠獲得較大的操作空間與手術(shù)視野，極大的方便了臨床醫(yī)生在進行腹部微創(chuàng)外科手術(shù)操作，對于推動相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)進步具有重要意義。

本實用新型提供了一種能夠解決臨床醫(yī)生在進行腹部微創(chuàng)外科手術(shù)操作時進行肝臟等器官進行支撐與固定，使臨床醫(yī)生在進行腹部微創(chuàng)外科手術(shù)操作時能夠獲得較大的操作空間與手術(shù)視野，極大的方便了臨床醫(yī)生在進行腹部微創(chuàng)外科手術(shù)操作的方便調(diào)節(jié)、定位準(zhǔn)確、剛度較大的單臂器官支撐與固定器械，具體方案如下：

一種用于腹部微創(chuàng)外科手術(shù)的單臂器官支撐與固定器械，包括第一、第二、第三、第四、第五執(zhí)行機構(gòu)；所述的五個執(zhí)行機構(gòu)總共包含5個自由度，5個自由度從末端傳動盒一端開始，依次為：繞第一關(guān)節(jié)軸線x軸向擺轉(zhuǎn)自由度，繞第二關(guān)節(jié)至第五關(guān)節(jié)軸線y軸向擺轉(zhuǎn)自由度；第一關(guān)節(jié)與第二、第三、第四、第五關(guān)節(jié)自由度軸線方向空間垂直。

作為進一步的技術(shù)方案，所述的第一、第二、第三、第四、第五執(zhí)行機構(gòu)的末端傳動盒內(nèi)的結(jié)構(gòu)相同，各自均包括一個角度調(diào)節(jié)輪、固定銷、線輪；所述的角度調(diào)節(jié)輪與線輪相連，所述的線輪與對應(yīng)的關(guān)節(jié)相連；所述的角度調(diào)節(jié)輪控制線輪的旋轉(zhuǎn)角度，所述的線輪控制對應(yīng)的關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度；所述的固定銷通過與角度調(diào)節(jié)輪分離與貼合來固定角度調(diào)節(jié)輪。

作為進一步的技術(shù)方案，所述的第一關(guān)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)包括第一關(guān)節(jié)角度調(diào)節(jié)輪一、固定銷一、線輪一、臂段一連接套管、臂段二連接套管、臂段一連接套管與臂段二連接套管連接處的第一關(guān)節(jié)；所述的角度調(diào)節(jié)輪一與線輪一相連，所述的線輪一與所述的第一關(guān)節(jié)相連；所述的角度調(diào)節(jié)輪一控制線輪一的旋轉(zhuǎn)角度，所述的線輪一控制所述的第一關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度；所述的固定銷一通過與角度調(diào)節(jié)輪一分離與貼合來固定角度調(diào)節(jié)輪一。

作為進一步的技術(shù)方案，所述的第二關(guān)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)包括第二關(guān)節(jié)角度調(diào)節(jié)輪二、固定銷二、線輪二、臂段二連接套管、臂段三連接套管、臂段二連接套管與臂段三連接套管連接處的第二關(guān)節(jié)；所述的角度調(diào)節(jié)輪二與線輪二相連，所述的線輪二與所述的第二關(guān)節(jié)相連；所述的角度調(diào)節(jié)輪二控制線輪二的旋轉(zhuǎn)角度，所述的線輪二控制所述的第二關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度；所述的固定銷二通過與角度調(diào)節(jié)輪二分離與貼合來固定角度調(diào)節(jié)輪二；