[實用新型]一種自適應環境的運輸系統

有效

• 申請號: 202020074934.0
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211768494U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 曾會妹
• 申請（專利權）人: 曾會妹
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達;王滔

1.一種自適應環境的運輸系統，其特征在于：包括輸送機構及若干個設置在所述輸送機構的輸送面的貨箱(1)，所述輸送機構包括傳送帶(2)、驅動所述傳送帶(2)的電機(3)、以及控制所述電機(3)的轉速控制模塊(4)，所述貨箱(1)安裝有第一攝像頭(11)，所述第一攝像頭(11)與所述轉速控制模塊(4)通訊連接，所述第一攝像頭(11)用于采集所述傳送帶(2)的運行圖像，所述轉速控制模塊(4)用于根據所述傳送帶(2)的運行圖像，獲取所述傳送帶(2)的運行方向，控制所述電機(3)的轉速。

2.如權利要求1所述的一種自適應環境的運輸系統，其特征在于：所述第一攝像頭(11)設置有檢測所述第一攝像頭(11)的角運動的陀螺儀。

3.如權利要求1所述的一種自適應環境的運輸系統，其特征在于：所述傳送帶(2)的水平兩側還設置有第二攝像頭(21)，所述第二攝像頭(21)與所述轉速控制模塊(4)通訊連接。

4.如權利要求3所述的一種自適應環境的運輸系統，其特征在于：所述第一攝像頭(11)和所述第二攝像頭(21)均為CCD鏡頭或CMOS鏡頭。

5.如權利要求1所述的一種自適應環境的運輸系統，其特征在于：所述貨箱(1)通過卡接的方式固定于所述傳送帶(2)的輸送面。

6.如權利要求1所述的一種自適應環境的運輸系統，其特征在于：所述轉速控制模塊(4)包括影像分類器(41)和指令輸出器(42)，所述影像分類器(41)用于對所述運行圖像進行分類，發出相應的方向數據給所述指令輸出器(42)，所述指令輸出器(42)用于將所述方向數據轉化為控制指令，發送給所述電機(3)。

7.如權利要求1所述的一種自適應環境的運輸系統，其特征在于：所述自適應環境的運輸系統還包括通訊模塊(5)，所述通訊模塊(5)與所述轉速控制模塊(4)連接。

8.如權利要求7所述的一種自適應環境的運輸系統，其特征在于：所述通訊模塊(5)為藍牙通訊器或WiFi通訊器。

9.如權利要求1所述的一種自適應環境的運輸系統，其特征在于：所述自適應環境的運輸系統還包括顯示模塊(6)，所述顯示模塊(6)與所述轉速控制模塊(4)電連接。