[實用新型]一種用于PCB自動鉆靶的吸盤系統

有效

• 申請號: 202020074117.5
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN212711658U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 孫興鋒
• 申請（專利權）人: 深圳藍科數控科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 徐民奎

本實用新型提供一種用于PCB自動鉆靶的吸盤系統，具體涉及PCB自動鉆靶吸盤技術領域，其特征在于，包括吸盤和上料機構，所述吸盤包括主吸盤和副吸盤，所述副吸盤設于主吸盤的外側，所述吸盤位于上料機構上方；所述吸盤包括吸嘴和氣缸，氣缸與吸嘴相連，吸嘴中間設有通孔，所述吸嘴通過通孔與負壓元件相連。本實用新型提供的吸盤系統，通過吸盤完成取板和分板操作，減少了取料和送料環節，大大地提高了鉆靶機的效率，吸盤分板系統，減化了上料系統的復雜結構，簡化了操作流程，提高了分板的可靠性。

[技術領域]

本實用新型涉及PCB自動鉆靶技術領域，具體涉及PCB自動鉆靶吸盤技術領域。

[背景技術]

現有的PCB自動鉆靶技術包括多個步驟，首先要從整疊的PCB板上取出一張，再通過傳送帶傳送至機械手下方，再由上料機構放置到機械手可以取到的地方，這種方式的取料過程復雜，故障點多，取料傳送過程長，效率低。

[實用新型內容]

為了克服現有技術缺陷，本實用新型提供的吸盤系統，取料快，過程簡單。

一種用于PCB自動鉆靶的吸盤系統，其特征在于，包括吸盤和上料機構，所述吸盤包括主吸盤和副吸盤，所述副吸盤設于主吸盤的外側，所述吸盤位于上料機構上方；所述吸盤包括吸嘴和氣缸，氣缸與吸嘴相連，吸嘴中間設有通孔，所述吸嘴通過通孔與負壓元件相連。

進一步地，所述吸盤數量為多個，所述主吸盤和副吸盤前后排列。

進一步地，所述吸嘴為圓形軟材質。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型提供的吸盤系統，通過吸盤完成取板和分板操作，減少了取料和送料環節，大大地提高了鉆靶機的效率，吸盤分板系統，減輕了上料系統的負擔，簡化了操作流程，提高了分板的可靠性。

[附圖說明]

圖1為本實用新型實施例的示意圖；

圖2為本實用新型實施例的吸盤示意圖。

[具體實施方式]

下面結合附圖對本實用新型的實施方式作詳細說明。

如圖1所示本實用新型提供的一種實施例，包括吸盤1和上料機構2，吸盤1由主吸盤11和副吸盤12組成，副吸盤12設于主吸盤11的外側，吸盤1位于上料機構2上方；吸盤1數量為多個，主吸盤11和副吸盤12前后排列，副吸盤12先完成取板分板動作后，主吸盤再拿取PCB板。吸盤1包括吸嘴13和氣缸14，氣缸14與吸嘴13相連，吸嘴13中間設有通孔，吸嘴13通過通孔與負壓元件相連，吸嘴13為圓形軟材質，通過負壓元件在吸嘴處產生吸力，從而吸取PCB板，吸嘴13在氣缸14的牽引下可以上下活動。

工作過程：PCB板堆積在上料機構2上，機器運行后，上料機構2抬升堆積的PCB板到達指定位置，副吸盤12吸取第一張PCB板，副吸盤12其中一個在主機的控制下，提起一定的高度，使得第一張PCB板與堆積的PCB板分離，剩余的副吸盤12產生延時提升，轉交至主吸盤11拿取PCB板。

上述實施例通過吸盤完成取板和分板操作，減少了取料和送料環節，大大地提高了鉆靶機的效率，吸盤分板系統，簡化了上料系統的復雜結構，優化了操作流程，提高了分板的可靠性。

以上所述僅為本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅限于上述實施方式，凡是屬于本實用新型原理的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本實用新型原理的前提下進行的若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。