[實用新型]一種轉子自動組裝裝置

有效

• 申請號: 202020063947.8
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN212191996U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 顧偉成
• 申請（專利權）人: 廣州三葉電機有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 區長釗

本實用新型公開了一種轉子自動組裝裝置，包括機架，所述機架上設置有移載傳送機構；所述移載傳送機構從左至右依次設置有第一預壓裝工位、第二預壓裝工位、壓裝工位和出料工位；所述第二預壓裝工位的上方前后兩側分別設置有軸芯定位機構和軸芯儲存供給機構；所述軸芯儲存供給機構靠近軸芯定位機構一側設置有軸芯過度機構；所述軸芯定位機構的正下方設置有軸芯缺口確認機構；所述壓裝工位上設置有軸芯、鐵芯組裝壓入機構，所述出料工位上設置有轉子夾持移載機構。該實用新型使轉子組裝的上料、定位、壓裝、下料全程自動化，且可滿足不同機種轉子的組裝，無需人工干預，實現生產全自動化、標準化，降低勞動強度，減少人工成本，提高生產效率和品質。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別是涉及一種轉子自動組裝裝置。

背景技術

轉子在鐵芯與軸芯壓裝前，有些型號的轉子軸芯需要壓筋，有些型號轉子則不用壓筋，但是其中一端設置有用于定位或抓取的卡口；有壓筋的軸芯只需要壓筋處理好后，直接與鐵芯壓裝；而有卡口的軸芯在與鐵芯壓裝前需要檢測缺口位置來校正軸芯缺口并進行定位再壓裝。

當前國內轉子的組裝中，基本依靠手工分上料、壓裝、下料三個不同的工序完成。而且，手工操作存在定位精度不高、質量不穩定、效率低，存在安全隱患等問題，無法滿足現代生產的技術要求。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型目的在于提供一種轉子自動組裝裝置，使轉子組裝的上料、定位、壓裝、下料全程自動化，且可滿足不同機種轉子的組裝，無需人工干預，實現了生產全自動化、標準化，降低勞動強度，減少了人工成本，提高了生產效率和品質。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種轉子自動組裝裝置，包括機架，所述機架上設置有移載傳送機構，下方設置有控制箱；所述移載傳送機構從左至右依次設置有第一預壓裝工位、第二預壓裝工位、壓裝工位和出料工位；

所述第一預壓裝工位的前方設置有軸芯上料工位，所述軸芯上料工位的上方設置有取軸芯預裝機構；所述第一預壓裝工位與軸芯上料工位之間設置有鐵芯夾緊機構；

所述第二預壓裝工位的上方前后兩側分別設置有軸芯定位機構和軸芯儲存供給機構；

所述軸芯儲存供給機構靠近軸芯定位機構一側設置有軸芯過度機構；所述軸芯過度機構的輸出端朝向軸芯定位機構；所述軸芯定位機構的正下方設置有軸芯缺口確認機構；

所述壓裝工位上設置有軸芯、鐵芯組裝壓入機構，所述出料工位上設置有轉子夾持移載機構。

優選的，所述軸芯、鐵芯組裝壓入機構包括壓入設備和壓入模具；所述壓入模具上設置有荷重傳感器。

優選的，所述移載傳送機構包括傳送軌道和夾持手臂；所述移載傳送機構與第一預壓裝工位、第二預壓裝工位、壓裝工位和出料工位相應的位置上分別設置有夾持手臂，所述夾持手臂可沿傳送軌道在兩個工位間移動。

優選的，所述軸芯儲存供給機構包括軸芯儲存機構和軸芯供給機構；所述軸芯供給機構和軸芯定位機構同軸設置；所述軸芯儲存機構位于軸芯供給機構的左側。

優選的，所述機架上設置有觸摸顯示屏。

優選的，所述觸摸顯示屏和荷重傳感器與控制箱電性連接。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：